树莓派
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XiaoMin@
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人视觉(二) ROS Melodic + CSI 摄像头 + jetson Nano 2GB
以下操作请连接显示器进行创建ROS工作空间# create the catkin workspace$ mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src$ cd ~/workspace/catkin_ws$ catkin_make# add catkin_ws path to bashrc$ sudo sh -c 'echo "source ~/workspace/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc'原创 2021-09-05 19:43:54 · 753 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉(一)Jetson Nano 2GB + Tensorflow1.15 + ROS
Jetson Nano 2GB + Tensorflow1.15 + ROS1. Jetson Nano 2GB本文使用2GB版本的Jetson Nano 来配置深度学习环境,同时安装ROS系统,为后面开发做铺垫。2. jetpack 4.6 下载与安装 (建议用梯子,不然很慢)镜像下载: Jetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image也可在这个网址下载:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-sta原创 2021-09-01 21:37:25 · 906 阅读 · 0 评论 -
RaspberryPi(三) 更换源与安装vim
命令行窗口内输入 sudo nano /etc/apt/sources.list 并回车,进入编辑器。接着编辑这个文件,如下图所示,把原来的内容注释掉(最前面加 # 号),在文件最顶部添加下面的内容:deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contribdeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bus原创 2021-01-30 21:54:53 · 235 阅读 · 0 评论 -
RaspberryPi(一) 启动树莓派
第一步:登录官网,下载镜像官网网址:https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/在此处可以获取下载链接,通过迅雷下载,可提高下载速度推荐 SD卡 >16G第二步 烧录镜像下载完成后,解压得到镜像文件,接下来通过 “Win32DiskImager” 烧录镜像为了方便登录系统,在SD卡中新建ssh文件针对没有屏幕的使用者,可以在SD卡中配置wifi来进行远程登录新建:wpa_supplicant.confcountr原创 2021-01-30 21:42:46 · 380 阅读 · 0 评论 -
RaspberryPi(二) SIM7020C NB-IoT MQTT通信 树莓派4B
主处理器:树莓派4B服务器:阿里云轻量级服务器MQTT代理服务器:apollo 具体搭建链接:https://blog.csdn.net/ddxxii/article/details/80890293?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158757431019725211921004%2522%252C%2522...原创 2020-04-23 01:09:26 · 2512 阅读 · 2 评论