small_write1的博客

解决uint8_t未定义报错的两种方法： 标准方法：包含stdint.h头文件，或在工程设置中勾选"Use MicroLIB"。适用于大多数情况。 自定义方法：手动在头文件中定义类型（如typedef unsigned char uint8_t;），需注意与MCU架构匹配，但灵活性较差。 推荐优先使用标准方法，自定义类型仅作备用方案。需根据平台调整定义（如STM32中int为32位）。自定义时建议单独创建头文件（如my_typedef.h）集中管理类型声明。

MPU6050传感器DMP驱动移植与实现 摘要：本文详细介绍了将MPU6050传感器的DMP(数字运动处理器)驱动移植到STM32F1平台的过程。主要内容包括： 在inv_mpu.c中增加定义声明，修改初始化函数和接口； 在inv_mpu_dmp_motion_driver.c中添加方向矩阵转换和自检函数； 实现MPU6050底层驱动，包括连续读写函数； 完成DMP初始化配置，包括传感器设置、FIFO配置和固件加载； 设计姿态解算函数，通过四元数计算俯仰角、横滚角和偏航角。 工程已在STM32F103C8T

摘要：本文介绍了四种GPIO引脚配置方法及其适用场景：1）有参宏直接调用库函数，但移植性差；2）简单宏定义实现基础功能；3）无参复杂宏直接操作寄存器；4）带参函数增强可读性和可维护性。特别针对HAL库使用时出现的枚举类型警告问题，提供了三种解决方案：直接使用枚举值、强制类型转换或三元条件运算符。文中比较了标准库与HAL库在引脚状态赋值时的差异，强调类型匹配的重要性，并给出了具体代码示例。

提前在CUBEMX中将对应按键勾选为输入模式，并根据按键检测的电平将IO配置为上拉或下拉，并命名KEY1(我这里是KEY1，其他的对照.c.h文件自行修改名称)。(这种配置方式，在文件生成时会自动将初始化代码放在main中，只需要田间按键检测的代码即可)懒得去CUBEMX中配置的话，就去看好对应的按键是哪个，创建key.c文件准备进行后续初始化函数和检测函数的编写。相较于way 1的.c文件增加了 void Key_Port_Init(void)与way 1的文件相同。

摘要： 本文详细介绍了STM32的软件I2C实现方法及MPU6050传感器驱动开发。主要内容包括：1. 软件I2C协议层的实现，包括起始位、停止位、字节收发等时序控制；2. MPU6050寄存器读写操作，支持加速度计和陀螺仪数据获取；3. 两种引脚配置方案比较（宏定义与函数实现）；4. 标准库与HAL库在GPIO操作上的差异及解决方案；5. 精确延时函数的实现方法；6. MPU6050初始化配置流程。文章提供了完整的代码示例，涵盖了从底层驱动到应用层的完整实现过程。

摘要：回调函数在HAL库中用于分离底层逻辑与用户业务逻辑，用户只需实现特定事件（如定时器中断、GPIO触发）的回调函数，HAL库会自动处理标志位等通用操作。标准库需手动编写完整中断服务函数，而HAL库通过分层设计（如HAL_TIM_IRQHandler）自动处理中断标志，用户仅需在回调函数（如HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）中实现业务逻辑。串口通信需在回调函数中重新启用中断接收（HAL_UART_Receive_IT）以实现持续接收，发送完成通过HAL_UART_TxCpltCa

进入到STM32xxxhal.c中（uart.c中也可以），加入如下两条语句，你的huart是数字几，后面就修改成几。在keil中点击魔术棒，如下按钮 ，进入项目参数设置界面，在Target下勾选上Usb MicroLIB。把如下代码添加在hal.c中，还是添加在STM32xxxhal.c中，我添加在154-170的位置。配置好时钟后，选择你的串口，生成代码。一、STM32CubeMX配置串口。二、修改代码——按如图顺序。三、使用MicroLIB库。三、增加代码——如图所示。三、验证printf。