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FreeRTOS软件定时器是基于系统时钟tick实现的，由内核定时器服务任务管理。定时器分为周期模式（自动重装载）和单次模式（仅触发一次），回调函数必须简短且不能调用阻塞API。创建定时器需包含头文件、定义句柄、调用xTimerCreate()设置名称、周期、模式和回调函数，并通过xTimerStart()启动。核心操作包括实现回调函数、使用xTimerReset()/xTimerChangePeriod()等API动态控制定时器。示例展示了单次定时器（按键触发3秒后恢复默认模式）和周期定时器（动态调整LE

FreeRTOS任务通知机制提供轻量级任务间通信方案，具有三大特点：1)直接通过任务句柄发送/接收32位通知数据，无需创建独立对象；2)支持覆盖、叠加等多种通知模式；3)可替代简单队列/信号量。使用时需包含头文件并获取接收任务句柄，发送方调用xTaskNotify()指定句柄和模式，接收方通过xTaskNotifyWait()等待通知。示例演示了LED控制场景：高16位存储命令标识（如CMD_SET_DELAY），低16位传递参数（如闪烁延时），实现高效的一对一通信。该机制节省内存且灵活，适合传递少量数据的

本文介绍了事件组的创建与使用方法。首先通过xEventGroupCreate()创建事件组，并为每个事件分配独立的事件位（如EVENT_BIT_0）。核心操作包括xEventGroupSetBits()设置事件位和xEventGroupWaitBits()等待事件位，支持"或"(任意事件)和"与"(所有事件)两种组合逻辑模式。典型应用场景包括多事件触发判断和多任务同步，具有事件位独立、灵活等待模式和自动清除等特性。最后展示了如何通过位运算判断具体触发的事件组合。

本文介绍了互斥量的创建与使用方法。首先通过包含头文件、定义句柄并调用xSemaphoreCreateMutex()创建互斥量。使用时遵循"先获取、后使用、用完释放"原则，通过xSemaphoreTake()获取互斥量保护临界区，再通过xSemaphoreGive()释放。互斥量具有所有权特性（只能由获取者释放）和优先级继承机制，但不能在中断中使用。最后以串口打印为例，展示了互斥量如何保护共享资源访问。关键点包括临界区代码应尽量简短，避免长时间阻塞其他任务。

摘要：信号量在嵌入式系统中用于任务同步和资源管理。二进制信号量（xSemaphoreCreateBinary）用于任务同步，初始为空；计数型信号量（xSemaphoreCreateCounting）用于资源计数，可设置初始值。核心操作函数xSemaphoreGive()和xSemaphoreTake()通用，分别实现信号量释放（计数值+1）和获取（计数值-1）。使用时需检查创建结果，处理可能的失败情况。二进制信号量适合事件触发场景，计数型信号量适用于资源管理，当资源不足时任务会阻塞等待。

任务函数包含任务的具体执行逻辑，必须是一个无限循环，并包含适当的延时。为新任务定义 标识符（句柄）和属性（名称、栈大小、优先级）。FreeRTOS 内核会根据任务优先级自动进行调度，在使用函数前进行声明，符合 C 语言规范。函数是任务主动让出 CPU 的关键。这是创建任务的核心步骤，调用。函数来创建并启动任务。

摘要：本文介绍了基于STM32F103C8T6的OLED显示屏I2C驱动实现方法。使用PB8(SCL)和PB9(SDA)引脚配置为开漏输出模式，通过软件模拟I2C协议完成通信。详细说明了OLED初始化流程、I2C时序控制、显示功能实现以及FreeRTOS任务创建。包含完整的驱动代码，支持字符、字符串及多种数字格式显示，采用8x16点阵字库，提供清屏、光标定位等功能。在FreeRTOS中创建了优先级为Normal的显示任务，初始显示"STM3210"菜单界面，实现了基本的OLED显示控制功

摘要：本文介绍了队列的创建与基本使用方法。创建队列需要包含头文件、定义句柄并调用xQueueCreate函数，需检查创建结果。队列核心操作包括发送和接收消息，使用xQueueSend和xQueueReceive函数实现。队列采用数据拷贝机制确保安全，并支持阻塞机制优化CPU利用率。发送时队列满可阻塞等待，接收时队列空也可阻塞等待，避免轮询消耗资源。注意一个句柄只能绑定一个队列。