栈和队列的综合应用

迷宫问题。假设迷宫由m行n列构成，有一个入口和一个出口，入口坐标为（1，1），出口坐标为（m，n），试设计并验证以下算法：找出一条从入口通往出口的路径，或报告一个“无法通过”的信息。
(1) 用C语言实现顺序存储结构上队列的基本操作，然后利用该队列的基本操作找出迷宫的一条最短路径。
(2) 设计一个二维数组MAZE[m+2][n+2]表示迷宫，数组元素为0表示该位置可以通过，数组元素为1表示该位置不可以通行。MAZE[1][1]、MAZE[m][n]分别为迷宫的入口和出口。
(3) 输入迷宫的大小m行和n列，动态生成二维数组；由随机数产生0或1，建立迷宫，注意m*n的迷宫需要进行扩展，扩展部分的元素设置为1，相当于在迷宫周围布上一圈不准通过的墙。
(4) 要求输出模拟迷宫的二维数组；若存在最短路经，则由出口回溯到入口（出队列并利用栈实现），再打印从入口到出口的这条路径，例如(1,1)，……，(i,j)，……，(m,n)；若没有路径，则打印“No path!”。
(5) 迷宫的任一位置(i,j)上均有八个可以移动的方向，用二维数组Direction存放八个方向上的位置偏移量。
Direction[8][2]={{0,1},{1,1},{0,-1},{-1,-1},{1,1},{0,-1},{-1,-1},{0,1}};
(6) 为避免出现原地踏步的情况为了标志已经通过的位置，采用一个标志数组MARK[m+2][n+2]，初值均为0，在寻找路径的过程中，若通过了位置(i,j)，则将MARK[i][j]置为1。
(7) 为了记录查找过程中到达位置(i,j)及首次到达(i,j)的前一位置(i_pre,j_pre)，需要记住前一位置(i_pre,j_pre)在队列中的序号pre，即队列中数据元素应该是一个三元组(i,j,pre)。
(8) 搜索过程简单描述如下：将入口MAZE[1][1]作为第一个出发点，依次在八个方向上搜索可通行的位置，将可通行位置(i,j,pre)入队，形成第一层新的出发点，然后依次出队，即对第一层中各个位置分别搜索它所在八个方向上的可通行位置，形成第二层新的出发点，…，如此进行下去，直至达到出口MAZE[m][n]或者迷宫所有位置都搜索完毕为止。

#include"stdio.h"
#include"stdlib.h"
#include"time.h"
typedef struct node{
	int i;
	int j;
	int pre;
}node;
typedef struct queue{
	node n[100];
	int front,rear;	
}queue;
typedef struct stack{
	node n[100];
	int front,rear;	
}stack;
void Creatmaze(int a[][100],int row,int col)
{	
	int sum;
	int i,j;
	srand(time(NULL));
	sum=(rand()%(row*col));
	while(sum--)
	{
		i=(rand()%row);
		j=(rand()%col);
		a[i][j]=1;
	}	
}
void Setmaze(int a[][100],int row,int col)//设围墙
{	int i;
	for(i=0;i<row;i++) 
		a[i][0]=1,a[i][col-1]=1;
	for(i=0;i<col;i++) 
		a[0][i]=1,a[row-1][i]=1;
	Creatmaze(a,row,col);
		
}
void Paintmaze(int a[][100],int row,int col)
{	int i;
	for(i=0;i<row;i++)
	{
		for(int j=0;j<col;j++)
		{
		printf("%d ",a[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
}
void show_path(queue q,int x)
{
	stack a;
	int k;
	a.front=a.rear=-1;
	for(k=x;k>=0;)
	{	
		a.rear++;	
		a.n[a.rear].i=q.n[k].i;
		a.n[a.rear].j=q.n[k].j;
		a.n[a.rear].pre=q.n[k].pre;
		k=q.n[k].pre;
	}
	for(k=a.rear;k>a.front;k--)
	{	
		 printf("(%d,%d)",a.n[k].i,a.n[k].j);
	}
}
int find_path(int x1,int y1,int x2,int y2,int a[][100])
{
	queue q;
	q.front=q.rear=-1;
	q.rear++;
	q.n[q.rear].i=x1;
	q.n[q.rear].j=y1;
	q.n[q.rear].pre=-1;
	a[1][1]=0;
	while(q.front!=q.rear)
	{
		q.front++;
		if(q.n[q.front].i==x2&&q.n[q.front].j==y2)
		{
			show_path(q,q.front);
			return 1;
		 } 
		
		if(!a[q.n[q.front].i][q.n[q.front].j+1])//是0
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j+1;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i][q.n[q.front].j+1]=1;
		}
		if(!a[q.n[q.front].i+1][q.n[q.front].j+1])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i+1;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j+1;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i+1][q.n[q.front].j+1]=1;
		}
		if(!a[q.n[q.front].i+1][q.n[q.front].j])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i+1;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i+1][q.n[q.front].j]=1;
		}
		if(!a[q.n[q.front].i+1][q.n[q.front].j-1])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i+1;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j-1;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i+1][q.n[q.front].j-1]=1;
		}
		if(!a[q.n[q.front].i][q.n[q.front].j-1])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j-1;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i][q.n[q.front].j-1]=1;	
		}
		if(!a[q.n[q.front].i-1][q.n[q.front].j-1])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i-1;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j-1;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i-1][q.n[q.front].j-1]=1;
		}
		if(!a[q.n[q.front].i-1][q.n[q.front].j])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i-1;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i-1][q.n[q.front].j]=1;
		}
		if(!a[q.n[q.front].i-1][q.n[q.front].j+1])
		{
			q.rear++;
			q.n[q.rear].i=q.n[q.front].i-1;
			q.n[q.rear].j=q.n[q.front].j+1;
			q.n[q.rear].pre=q.front;
			a[q.n[q.front].i-1][q.n[q.front].j+1]=1;
		}
		
	}
	return 0;
	
}
int main()
{
	int MAZE[100][100]={0};
	int row,col;
	printf("请输入行列\n");
	scanf("%d%d",&row,&col);
    Setmaze(MAZE,row+2,col+2);
	Paintmaze(MAZE,row+2,col+2);
	int k=find_path(1,1,row,col,MAZE);
	if(k)
	printf("ok");
	else
	printf("no path!\n");
	return 0;
}