SOC中的同构多核、异构多核

SOC中的同构多核、异构多核

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目录

1 什么是同构多核、异构多核
  1.1 同构多核
  1.2 异构多核
2 SOC中同构多核、异构多核的通信模型
  2.1 同构多核下的通信模型
  2.2 异构多核下的通信模型
3 SOC中软件系统对同构多核、异构多核的支持
  3.1 Linux系统对同构多核、异构多核的支持
  3.2 RTOS系统中对同构多核、异构多核的支持
    3.2.1 RT-Thread系统对同构多核、异构多核的支持
    3.2.2 Zephyr系统对同构多核、异构多核的支持
    3.2.3 AliOS Things系统对同构多核、异构多核的支持
    3.2.4 FreeRTOS系统对同构多核、异构多核的支持
4 小结

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1 什么是同构多核、异构多核

1.1 同构多核

    同构多核（Homogeneous Multicore）：

        同构多核是指在一个SOC中存在多个核心，并且所有的核心都是同一种类型的（它们的架构和指令集都是相同的）。
        这样的设计可以方便编程，也适合并行计算的场景，因为所有的核心都可以执行相同的任务。
        然而，这种设计可能没有充分利用硬件的潜力，因为不同的任务可能更适合不同类型的核心。

1.2 异构多核

    异构多核（Heterogeneous Multicore）：

        异构多核是指在一个SOC中存在多个核心，并且所有的核心都不是同一种类型的（它们的架构和指令集都不是相同的）。
        比如，一部分核心可能是专门为高性能计算设计的，而另一部分核心可能是为了节能而设计的。
        这样的设计可以更好地平衡性能和功耗，但是编程会更复杂，因为需要考虑如何将任务分配给不同的核心。

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2 SOC中同构多核、异构多核

    同构多核、异构多核这些设计可以满足不同的需求，达到整体的设计目标，但作为一个SOC的组成部分，必然需要和其中的“核心调度部分”组成统一的整体，所以也就有了相应的通信模型的说法。

    这里的通信模型是一个抽象的概念，具体实现上往往是软硬件协同实现的。

2.1 同构多核下的通信模型

    在同构多核设计中，所有的核心都可以访问共享的内存空间，所以它们通常使用共享内存模型进行通信。

    在这种模型中，核心之间通过读写共享的内存位置来交换信息。这种模型的优点是简单易用，但是也需要一些同步机制（例如，锁或者原子操作）来避免数据竞争和保证数据的一致性。

2.2 异构多核下的通信模型

    在异构多核设计中，不同类型的核心可能有不同的内存访问特性，所以它们可能需要使用更复杂的通信模型。

    例如，一些系统可能使用分布式共享内存模型，其中每个核心都有自己的本地内存，但是也可以访问其他核心的内存。
    另一些系统可能使用消息传递模型，其中核心之间通过发送和接收消息来交换信息。这种模型可以更好地支持异构性，但是编程可能会更复杂。

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3 SOC中软件系统对同构多核、异构多核的支持

    要实现对于同构多核、异构多核的支持，软件系统（包括操作系统和编程框架）至少需要处理以下几个方面的问题：

        1、任务调度：操作系统需要能够将任务分配给多个核心，以实现并行处理。对于同构多核系统，这通常比较简单，因为所有的核心都具有相同的能力。但是对于异构多核系统，操作系统需要考虑核心的特性和任务的性质，以做出最佳的调度决策。
        2、同步和通信：软件系统需要提供一些机制，以支持核心之间的同步和通信。这可能包括锁、信号量、消息队列、共享内存等。
        3、内存管理：在多核系统中，内存管理可能会比较复杂。例如，不同的核心可能有不同的内存访问性能，或者有自己的私有内存。软件系统需要能够管理这些内存资源，以达到最佳的性能。
        4、编程模型和工具：在为了便于开发者利用多核的能力，软件系统通常会提供一些编程模型和工具。例如，OpenMP和MPI提供了一些并行处理的编程模型。

2.1 Linux系统对同构多核、异构多核的支持

    Linux是一个成熟的开源操作系统，其对多核处理器的支持非常广泛和深入。
    对于同构多核处理器，Linux内核支持对称多处理（SMP）模式，这是一种多核处理器的工作模式，在这种模式下，所有的处理器是对等的，可以执行任何任务，也可以在运行过程中动态地改变任务。Linux的任务调度器可以根据系统的负载自动地在各个处理器之间分配任务，以实现负载均衡。
    对于异构多核处理器，Linux也提供了支持。Linux可以运行在异构多核处理器的主核上，同时使用Inter-Processor Communication (IPC)机制与其他处理器进行通信。此外，Linux还支持大内核/小内核（big.LITTLE）架构，这是一种由ARM公司提出的异构多核处理器架构。在这种架构下，大核（big core）和小核（LITTLE core）可以根据任务的性能需求动态地切换，以实现性能和能耗之间的平衡。
    此外，Linux还支持一种称为NUMA（Non-Uniform Memory Access）的内存访问模式，这种模式在多处理器系统中非常常见。在NUMA模式下，每个处理器都有自己的本地内存，处理器访问本地内存的速度比访问其他处理器的内存快。Linux的任务调度器和内存管理系统都对NUMA模式有很好的支持。
    总的来说，Linux对于多核处理器的支持非常成熟和全面，无论是同构多核还是异构多核，都可以在Linux上得到很好的利用。

3.2 RTOS系统中对同构多核、异构多核的支持

    在目前一些常见的RTOS系统中，通常较新的版本也都对多核SOC进行了支持了，或支持SMP（同构多核）或支持AMP（异构多核）。对于AMP的支持他们通常会采用IPC机制进行支持。（PS：认为实现SMP比AMP的技术难度要大些。SMP需要处理更多的并发性和一致性问题，以及更复杂的任务调度和内存管理；而AMP在任务分配和通信方面会更具挑战，但相对来说更易实现）

3.2.1 RT-Thread系统对同构多核、异构多核的支持

    RT-Thread是一个开源的实时操作系统，它适用于各种嵌入式设备，并且提供了丰富的中间件组件和开发工具。RT-Thread 主要面向的是需要实时性，稳定性，且系统资源丰富的嵌入式系统。
    RT-Thread 在多核处理器支持方面有一些特性。RT-Thread 支持 SMP（对称多处理）模式，这是一种多核处理器的工作模式，在这种模式下，所有的处理器是对等的，可以执行任何任务，也可以在运行过程中动态地改变任务。

3.2.2 Zephyr系统对同构多核、异构多核的支持

    Zephyr是一个开源的、可实现实时操作的嵌入式操作系统，主要面向物联网和边缘计算设备。它对资源的需求较小，可以运行在微控制器上，同时也支持各种硬件架构。
    Zephyr提供了一种称为Inter-Processor Communication (IPC)的机制，可以用于处理器之间的通信，可用于支持异构多核处理器。这种机制可以用于实现异构多处理（AMP）模式，在这种模式下，一个系统中的不同处理器执行不同的任务，这些任务可能是完全不同的操作系统或程序。

3.2.3 AliOS Things系统对同构多核、异构多核的支持

    AliOS Things是阿里巴巴开源的一个轻量级物联网(IoT)操作系统。它在资源受限的设备上提供了丰富的组件，包括安全、连接性、云服务等等。
    在多核处理器的支持方面，AliOS Things提供了一种叫做 "Inter-Processor Communication" (IPC) 的机制，可以用于处理器之间的通信，这种机制可以用于实现异构多处理（AMP）模式。

3.2.4 FreeRTOS系统对同构多核、异构多核的支持

    FreeRTOS 是一个开源的嵌入式操作系统，它被广泛应用于各种资源受限的设备。
    在多核处理器的支持上，FreeRTOS提供了对称多处理（SMP）的支持。这意味着在同构多核处理器上，FreeRTOS可以在多个处理器核心上并行地运行任务。在这种模式下，所有的处理器核心是对等的，可以执行任何任务，也可以在运行过程中动态地改变任务。

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4 小结

    现代SOC设计中，为了解决性能与功耗的平衡、通过并行化加速计算等，而越来越多地使用同构多核、异构多核和协处理器的设计。

    异构多核设计可以根据任务的性质，将其分配给最适合的核心，从而进一步提高能效、平衡性能与功耗。
    多核设计可以通过并行处理来提高性能，尤其是在处理并行化程度高的任务（例如，图形渲染或者科学计算）时，多核设计可以大大提高性能。
    但是对于一些特定的计算任务（例如，图形处理、机器学习或者信号处理）需要大量的计算能力，这些任务的性质与通用处理器的设计并不匹配。这种情况下，会采用协处理器为这些特定的任务提供专门的硬件支持，从而大大提高性能。