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原创 MATLAB 点云学习(一)读取点云和绘制点云
我是船舶专业的,最近在学习点云,在研究造船精度控制方面,从全站仪、激光扫描仪那里,开始接触点云。什么PCL一点不会,只会用MATLAB,经过自学也慢慢开始入门,就在这里记录一下。首先,就是将点云导入MATLAB啦,这里有两种方法可以导入:方法一:将点云的x、y、z坐标以“n行3列”矩阵的格式放在.txt文件中,然后用importdata命令读取txt文件,这时导入的是坐标矩阵。
2016-07-05 20:44:56 5389
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