linux 字符驱动要点

1、字符驱动模型

1）创建cdev

2) 申请设备号，若使用静态的设备号，查看内核文档Documentation/devices.txt;

3)实现file_operation

  read

   write

  ioctl

   定义魔术，查看ioctl-number.txt,已经使用的魔术

   定义命令

常用函数

copy_to_user(void *dst,void*src,size_t len);

copy_from_user(void*dst,void*src,size_t len);

4）创建设备文件

  cat /proc/devices 查看当前系统注册的设备

a.手动创建 mknode /dev/testchar c major minor

可以通过cat /proc/devices查看主设备号，从源码中找到次设备号；

b.自动创建

 首先，需要在编译内核时候，在 Device Drivers-->

                                                 Generic Driver Options--->

                                                                 [*] Maintain a devtmpfs

                                                                  [*] Automount devtmpfs

或者 制作根文件系统的启动脚本中输入

  mount -t sysfs none sysfs /sys

mdev -s

 其次，在加载设备的将设备信息导出到“/sys”

在 /sys 中导出设备类信息

cls = class_create(THIS_MOUDLE,DEV_NAME);

/在cls指向类中创建一组（个）设备文件

fori（i=minor;i<(minor+cnt);i++）

devp = device_create(cls,NUll,MKDEV(major,i),NULL,"%s%d",DEV_NAME,i)

2、按照以上要点，一个简单的字符设备驱动就搭建完成了。

这样就可以编写用户程序进行测试。