cc2538平台下的Contiki基本试验

首先发个官方原网址：

https://github.com/contiki-os/contiki/blob/master/platform/cc2538dk/README.md

操作步骤：

1、下载安装预装有Contiki的ubuntu虚拟机，具体见官网；

2、 安装gcc，一般可以忽略；

3、 安装驱动，一般插上板子后会自动安装，可以查看：

       $ lsusb

得到：

如果安装了brltty，还需要把它移除；

4、 如果是通过UART来通信，需要修改vendor和product参数值，即上面所得到的两个：

$  modprobe ftdi_sio vendor=0x0403 product=0xa6d1

对于3.12以后的内核版本需要以下操作：

$ modprobe ftdi_sio

$ echo 0403 a6d1 >/sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id

(需要在root下运行)

如果是用USB口，则参看原网页介绍

5、 如果采用USB通信，需要对系统进行改进，因为ubuntu的特点，设备管理模块会在USB设备插入的前30s内不停的对其进行探检，从而造成设备的反复断开与连接，为了阻止这个过程，需让设备管理模块略过这个模块：

       $ vim/lib/udev/rules.d/77-mm-usb-device-blacklist.rules

添加新的一行：

ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="16c8", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"

重启模块管理器：

       $ sudo service modemmanager restart

6、下载编程

可以在window下通过smartRF Flash programmer来下载.bin文件到cc2538中（一定要保证下载的成功），也可以在linux下通过串口bootloader安装.elf，其中波特率要设置为115200,8N1。

7、测试

（1）Borderrouter：examples/ipv6/rpl-border-router

编译：make TARGET=cc2538dk

下载：如果想通过串口直接下载，需要手动的设置使能boot loader，然后使用：

       $ makecc2538-demo.upload

对于演示版的方法：按住select键，并复位板子。

通过make cc2538-demo.lst 可以看到编译的信息，这可以有助于调试代码。

 

8、节点IEEE/RIME/IPv6地址

       节点一般会根据它们的IEEE地址（硬件地址）来确定它们的IPV6地址，这个IEEE地址可能直接从cc2538的info页读取到，也可以通过硬编码得到，用户可以在编译的时候定义一个2字节的的值，这个值将用于IEEE地址的两个最低有效位。

       设置IEEE地址来源——info页或者硬编码，可以通过定义../platform/cc2538dk/Contiki-conf.h中的IEEE_ADDR_CONF_HARDCODED得到，

如果为0——从info页中得到；

如果为1——从硬编码中得到，即从IEEE_ADDR_CONF_ADDRESS得到。

       并且，你可以重新定义IEEE的最低两位地址，通过：

$ make NODEID=0x79ab

 

此外，还可以设置使不同的节点具有不同的IEEE地址。

 

9、 建立6lowpan测试平台（examples/ipv6/rpl-border-router）

（1）修改border-router.c

将#define DEBUG DEBUG_NONE 改为 #defineDEBUG DEBUG_PRINT

（2）在project-conf.h中定义了UIP的最大缓冲值（UIP_CONF_BUFFER_SIZE），可以将它改为更大或删除这句话，从而允许更多的的值。

（3）编译：makeTARGET=cc2538dk ，因为不是在cc2538的工程中编译，所以需要加上这句话。

（4）下载程序（一定要保证下载成功）。

（5）测试，进入contiki-2.7/tools/

         编译tunslip6.c，

         运行：sudo./tunslip6 -s /dev/ttyUSB1 aaaa::1/64

看到router的IPV6地址：

（6）通信测试

Ping6 测试：

 

网页访问测试：

到这里，基本的操作就完成了，可以实现基础的IPV6通信测试。