imx6 与STM8的通信以及遇到的问题

与STM8的通信协议，需要注意的是，STM8为了规避专利问题，所以硬件的i2c会有BUG，所以如果想完美解决这个问题，则需做模拟i2c，当然也不是说不能解决硬件i2c的问题，有小伙伴知道怎么解决的可以在底下留言，互相学习一下。

还有一个问题，主机不停的读取STM8的第一个字节，我们用示波器抓取图像是有停止信号的，但我们的工程师在调试代码的时候发现了无停止信号，但数据目前看来又是正常的，写的时候又有停止信号，很郁闷。不过这个问题大家无需担心，我们在示波器的波形图发现了一个问题：

这个图为连续读一个字节的波形图，可以看到到了第四个波形的时候发了个NACK（即为高电平，第9个时钟），这个就导致了后面的停止信号没有被接收，所以我们检测不到停止信号。

首先我们需要了解一下i2c的协议是怎么样的以及他的流程图是怎么样的：

有句话说，能写不一定能读，能读肯定能写，刚开始我很不理解这句话，为什么能读就一定能写，下面我以读为例：在开始读的时候首先需要先写从机地址，若有应答，再发寄存器地址，上面的步骤完了之后才是真正意义上的读。

图已经是很清楚的说明了i2c的工作原理。