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RSS订阅原创 使用vscode进行c、c++开发的一些经验
cmake的使用cmakelists.txt里头，include_directories后可直接填头文件的文件夹路径。add_library后面是自己写的cpp，编译成动态链接库，即dll文件。target_link_libraries后面是include的那些库。.VSCODE文件夹c_cpp_properties.json文件能够影响intellisense，也就是编辑器自带的代码补全功能，将代码编译成能运行的exe和它没有关系，那个过程和cmakelists.txt有关系。c_cpp
2020-06-05 21:51:55
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原创 windows10下从gb2312转utf8
起因因为单片机通过wifi模块向电脑中发送字符串数据，然后电脑这边运行一个c++程序，开启tcp服务器端，接收数据，因为数据是gb2312编码的，因此，当我把电脑的locale编码改成utf8之后，ANSI就变成了utf8，从而函数MultiByteToWideChar中的CP_ACP也就是utf8，因此我想通过代码将gb2312的数据转为utf8，就总是失败的，最后无解，我只好把电脑的编码又改回了gb2312也就是cp936。然后再通过代码，就可以完美的将gb2312编码的字符串转成utf8编码的了。
2020-05-27 14:18:19
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原创 解决vscode终端输出中文乱码
vscode终端输出中文乱码一开始查了很多文章，有的说在vscode里面的设置即settings.json里面增加一行设置“terminal.integrated.shellArgs.windows”: [“-NoExit”,“/c”,“chcp 65001”,],虽然这个设置能达到消除中文乱码的目的，但是，这样会使得ctrl+shift+b启动task.json里面的编译任务时，出现command格式不对的情况，无法完成编译过程，我一开始也是百思不得其解，后面才反应过来，一定是这里设置v
2020-05-26 11:43:18
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原创 在win10下安装ros的一些心得
本机配置win10，1903，安装ros1，最新的是melodic。安装过程参考官方安装指南，出现一些错误，比如总是说vcpkg没有安装，再参考github上的issue，其中提供了一些解决办法。Version is Win 10 Pro 1809 (Build 17763.1098).shortcut: well … I was stuck at section 5.1 in the installation manual, and that hint to the cmd is in sec
2020-05-22 12:55:38
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原创 卡尔曼滤波器学习心得
在轻松理解卡尔曼滤波这篇博客中，作者写得通俗易懂，但是我有一个地方一直不明白，想了一天，总算是明白了。就是下面这两个公式HkX^k′=HkX^k+K(Zk−HkX^k)H_{k}\hat{X}_{k}^{'} = H_{k}\hat{X}_{k} + K(Z_{k}-H_{k}\hat{X}_{k})HkX^k′=HkX^k+K(Zk−HkX^k)HkPk′HkT=HkPkHkT−KHkPkHkTH_{k}P_{k}^{'}H_{k}^{T} = H_{k}P_{k}H_{k}^{T} -
2020-05-16 20:49:29
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原创 超大csv文件快速替换特定字符
处理超大CSV文件时，文件中有空字符NULL如\x00这样的，导致读取失败。这时候使用命令sed -i 's/\x00//g' <你的csv文件名>或者sed 's/\x00//g' <<你的csv文件名>> > 新文件名 就能除去其中的\x00，sed是流编辑器，效率高，不占内存，如果此时你用其他代码去处理文件，如果文件高达20GB，那么电...
2020-04-15 16:07:31
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原创 陀螺仪卡尔曼滤波论文笔记
6个陀螺仪组成阵列，采用卡尔曼滤波来增强阵列的准确性，减少误差，使阵列的噪声密度从单个陀螺仪的0.11°/s/Hz0.11°/s/\sqrt{Hz}0.11°/s/Hz降低到0.03°/s/Hz0.03°/s/\sqrt{Hz}0.03°/s/Hz。偏移中的随机噪声是速率随机游走（RRW），而白噪声是角度随机游走（ARW）。阿兰方差法用来对误差源进行统计、分析。经过分析我们得知，ARW是最...
2020-03-08 21:21:20
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原创 微星B450M安装ubuntu 18.04 BIOS更改启动顺序
为了给新组装的台式机装个双系统，先用rufus烧录一个安装u盘，一般我选的是MBR，这次也没有改，然后格式化那里选的是FAT32，这个比较通用，安装的时候要分区，分区就是分了efi，根目录以及swap，最后确实是装好了，但是BIOS里面没有关闭secure boot，所以又去找了找，结果没有找到，启动电脑的时候一直进不去grub，后面发现只有改了UEFI硬盘BBS优先权，才能达到更改硬盘efi启动...
2020-03-08 21:20:34
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原创 联想小新pro13安装ubuntu18.04.4操作系统形成双系统经验
联想小新pro13安装ubuntu18.04.4操作系统。参考了网上很多文章，这里补充一些。下载系统镜像时，找个国内的源如中科大、清华、网易、阿里的，这样速度快一些。另外就是用rufus制作安装u盘时，不要用ntfs格式，用FAT，我一开始用NTFS总是无法从u盘启动，搞了半天。联想小新pro13的选择启动盘是用F12打开的，安装步骤先用F2进入BIOS关闭safe boot，...
2020-02-23 12:26:24
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空空如也
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