3D摄像头
smilestone322
通过软考: 系统架构设计师和信息系统项目管理师考试
工业相机和DVR开发,熟悉windows驱动开发,camera sdk开发,3D摄像头sdk开发。
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pcl 保存点云.ply 格式 or .pcd格式
转自:http://www.pcl-users.org/pcl-io-savePLYFile-crashing-in-Visual-studio-td4042792.htmlI installed pcl on windows machine today as i intend to use it in a mex function for my matlab project and wan...转载 2019-09-22 14:56:00 · 8263 阅读 · 5 评论 -
openni niviewer问题汇总
1)测试中如发现Niviewer显示有问题,而用ImageJ看保存的数据没有问题,可能原因是niviewer渲染有问题,就要检查系统的驱动有没有安装,比如windows下显卡驱动是否安装,如在linux下虚拟机也有这样的问题,不支持分辨率的切换;2)linux如何查看usb的设备的信息know a usb device's endpointAfter you have claimed the de...原创 2018-05-05 12:27:18 · 2536 阅读 · 0 评论 -
Windows HLK Getting Started
This section provides a basic introduction to using the kit. Once you are familiar with the tools and process, you can review theUser's Guide for additional information.+Windows HLK Prerequisi转载 2017-12-05 16:54:33 · 453 阅读 · 11 评论 -
openni example NiViewer opengl block
在linux ubuntu 16.04 LTS 上测试,发现openNI 的NiViewer 会阻塞在opengl的函数,如:glclear。void drawFrame(){ // calculate locations g_DrawConfig.DepthLocation.uBottom = 0; g_DrawConfig.DepthLocation.uTop = g_原创 2017-11-22 16:53:20 · 475 阅读 · 2 评论 -
usb 3.0 linux libusb 问题
1)usb3.0 在windows使用winusb时,出现ReadFile的input buffer 太大时,读不到数据问题?2)linux下,usb 3.0 libusb_claim_interface fail ,error=-5原创 2017-09-30 14:58:45 · 3327 阅读 · 9 评论 -
intel realsense usb枚举,读写数据解析
0)intel realsense枚举设备的调用堆栈如下: rs_create_context---> rs_context* rs_context_base::acquire_instance(),首先调用query_devices 获取设备信息;调用的是windows的Media Foundation 枚举音频,视频捕获设备。 通过获取vid,判断是不是in原创 2017-09-25 19:37:16 · 934 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 16.04 lts 安装intel realsense 步骤/window 安装步骤
安装步骤1.首先把驱动包通过终端下载下来。$ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense2.进入该文件夹$ cd librealsense/3.在librealsense下执行$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get d原创 2017-09-22 20:56:37 · 4425 阅读 · 5 评论