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转载 kinect azure sdk 资料
Azure Kinect 传感器 SDK 下载https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-downloadAzure Kinect 传感器 SDK 下载2019年06月26日 本页提供各版本 Azure Kinect 传感器 SDK 的下载链接。 安装程序提供了全部所需的文件用于 Azu...
2019-07-29 15:11:48 2504 9
原创 IJG 库 jpeg转rg888的转换函数
网上的例子都读入 jpeg图片,然后将jpeg转成rgb888,我给出的是传入 jpeg的buffer,解码成rgb888. 解码函数如下:#include "jpeglib.h"#include "jconfig.h"#include "jmorecfg.h"struct jerror_mgr{ jpeg_error_mgr base; jmp_buf jmp;...
2019-07-20 17:23:22 1047 2
原创 Cmake 连接不到库问题
今天算法给我一个库,用cmake怎么也连接不到库的函数,定位发现 算法库是c编译的,用c++调用有问题,再库的头文件加上: #ifdef __cplusplusextern "C" {#endif...
2019-07-15 21:03:03 1301 2
转载 ROS机器人操作系统——ROS介绍
转自:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/843294871.ROS发展史本世纪开始,关于人工智能的研究进入了大发展阶段,包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR(Stanford Artificial Intelligence Robot)项目,该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型,用于机器人技术。在20...
2019-07-13 13:48:49 1499
N21ToJpg.rar
2020-06-08
FFmpeg-YUV2AVI
2013-11-28
空空如也
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