rk3399 aarch64 arm64 使用英特尔神经计算棒openvino

我的环境是rk3399 arm64 Ubuntu18.04

由于官网只有x86 windows 树莓派（armv7）的相关文档，并没有涉及到arm64（armv8），折腾几天过程如下

首先下载openvino的源码   https://github.com/openvinotoolkit/openvino 这里就有指导编译的，但是实际还是有些曲折

git clone https://github.com/openvinotoolkit/openvino

首先是python ，查看当前python3对应的版本

ls /usr/bin/python3 -l

如果你想指向你需要的版本，删除该链接重新创建一个，我指向了python3.7,如果你没有python3.7，apt-get install python3.7

ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python3

安装pip3 ，apt-get install python3-pip

安装cmake，编译用的是cmake，如果cmake版本过低，直接编译openvino会提示你版本过低的，所以提前安装了，

下载地址Download | CMake ，我这里用的就是最新的3.19，下载解压进入目录后

./bootstrap

可能会提示 Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR

sudo apt-get install libssl-dev

然后make，make install，过程中可能会提示你某些库没安装，自行安装解决，安装结束后

cmake --version

显示3.19就安装成功了

安装opencv，这里我用的是opencv4.5

下载地址：Releases - OpenCV

进入目录后，新建文件夹  ,并切换至目录

mkdir build  && cd build

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

make

建议使用make -j8 多线程编译，多线程编译太快的话会出错，出错了先不要急，再用make -j4或者make跑过那一段就好了

编译结束以后重点来了

export OpenCV_DIR=$INSTALLDIR/build
export LD_LIBRARY_PATH=$INSTALLDIR/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH

导出来这两个变量，一个是build目录，一个是build下的lib目录，如果你之前建立的是别的名字，相应改一下 

到此为止，准备工作结束，准备编译openvino，切换至openvino目录，

cd openvino
git submodule update --init --recursive
./install_build_dependencies.sh

这里安装得时候可能会给你安装一些不需要的软件包，主要查看cmake和opencv，使用dpkg -l | grep opencv查找并且卸载就行了， 这里一定要卸载

新建文件夹并切换

mkdir build  && cd build

重点又来了，安装如下配置，大概意思就是指定了python版本，禁用自动安装opencv 

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DENABLE_SSE42=OFF \
	  -DENABLE_OPENCV=OFF \
      -DTHREADING=SEQ \
      -DENABLE_GNA=OFF \
	  -DPYTHON_EXECUTABLE=`which python3.7` \
      -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.7m.so \
      -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 .. && make -j12

过程中如果再出一些编译问题的话，大概就是多线程编译的问题，或者是某个python的库没安装，使用pip3 install安装就行，实际我在编译的时候，没再出一些奇怪的没有头绪的问题

编译结束以后就生成了aarch64的程序啦

设置环境变量,执行的时候报了警告，由于后面人脸识别成功了，暂时没管，可以将脚本添加到~/.bashrc脚本中自动运行

openvino/scripts/setupvars/setupvars.sh

添加USB规则

sudo usermod -a -G users "$(whoami)"
sudo cp 97-myriad-usbboot.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
sudo ldconfig

文件目录 openvino/inference-engine/thirdparty/movidius/mvnc/src/97-myriad-usbboot.rules

选择你想要的模型，下载地址

01.org distribution(download.01.org)

wget就行啦，一共是两个文件，一个xml文件，一个bin文件，

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2020/openvinotoolkit/2020.1/open_model_zoo/models_bin/1/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2020/openvinotoolkit/2020.1/open_model_zoo/models_bin/1/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

这里我下载了人脸识别的模型，(已训练好的模型) 

./bin/aarch64/Release/object_detection_sample_ssd -m face-detection-adas-0001.xml -d MYRIAD -i <path_to_image>

插上神经棒，按上面的执行，记得选一个bmp图片，因为我没安装libpng的库，上面自动安装依赖出问题，依赖的问题比较烦，暂时没弄

完结；撒花，按照记忆写的，给大家提供一个大概的过程，过程中可能有一些小问题，但是都很好解决，如果有需要，留言问我就行了