首先需要wiringPi,我自己的系统有,如果你没有,自行下载,很简单,可以看看 /usr/include/wiringPi.h,有的话就是OK,
其次介绍几个pwm相关的主要设置函数
1:pwmSetClock(int divisor),设置pwm分频系数,默认是32,pwm的时钟输入是19.2MHz,因此默认是600KHz
2:pwmSetRange(unsigned int range),设置pwm输出周期,默认是1024,不调用的话周期 freq = 600KHz / range,大约为600hz,精确的话应该是585.9hz
3:pwmSetMode(int mode)设置pwm输出模式,此处我们设置为PWM_MODE_MS
4:pwmWrite() 设置占空比,范围是0~range,比如默认range=1024,这里取5