最近根据用户的需求写了这个功能。
我从官方文档中扒下来的代码，因为示例中没有连接server的部分，所以自己又添加了该部分，大家可以直接拷贝到本地，或者参考官方文档自己再扩展一下（比如注册文件夹什么的）。
https://enterprise.arcgis.com/zh-cn/server/latest/administer/windows/example-publish-a-map-service-from-a-map-document-mxd-.htm
主要流程如下：
- 使用 CreateGISServerConnectionFile 连接server ；
- 使用 CreateMapSDDraft 将 地图文档（.mxd） 转换为服务定义草稿（.sddraft） ；
- 使用arcpy.StageService_server() 将 服务定义草稿(.sddraft) 转换为 服务定义(.sd)文件
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