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原创 ubuntu20.04 安装cuda11.3（自动安装英伟达GPU驱动）

安装ubuntu 20.04后，从官网下载cuda安装包CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer我这里选择cuda11.3，根据系统选择wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pinsudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repos

2022-03-29 09:30:59 2786

原创 SLAM十四讲-最小二乘的引出思考

在看slam十四讲的时候，在最小化右侧的二次型的这个地方，一直没有理解为什么从x-u变到z-h(x,y) 的，后来对比了前面的对于观测模型的描述，对于一次观测，如果没有高斯噪声，则计算出来的就是h(x,y), 但是如果考虑噪声，就是一个高斯分布，则是 N(h(x,y),Q),所以对于这一次观测，所谓的u均值，就是这一次观测时，计算得到的h(x,y)，所以将h(x,y)带入了u这个位置，放在了减号后面，而x则用图像上匹配检测的特征点来代替。...

2021-11-22 10:38:45 1216

转载 python 在ubuntu下的目录管理（转载+收集）持续

转载：python及库在linux下的目录_sodawaterer的博客-CSDN博客_linux python库路径在ubuntu下pip需要自行安装可执行命令sudo apt-get install python3-pip安装python3.x的pip或者sudo apt-get install python-pip安装python2.x的pip注：安装前最好sudo apt-get update一下可通过pip3 和 pip分别为python3.5和python2...

2021-10-19 09:59:21 346

原创 const * 和 *const 的区别

在c++ 里经常分不清const * 和 * const 的区别，最近看浙大翁恺老师的视频正好讲到，记录一下其实可以这么理解，看const 是修饰的对象是地址还是一个指针所指向的对象，如果修饰的是一个地址，则这个地址是无法修改的，如果是一个指针指向的对象，则无法通过这个被修饰的指针来操作修改这个对象。举例：char * const q = "abc";//修饰的是q,是一个地址*q = 'c'; //可以通过指针来修改q++;//不可以改变这个地址，使指针指向别的地方const ch

2021-09-24 09:56:13 591

原创 how to find python install location

find the python install location:whereis python

2019-10-10 10:46:02 141

原创运行百度Apollo的一些问题

1。在安装完Apollo之后，启动docker的时候会出现错误：Error response from daemon: container 5303d522458ea0575...... is not running此时使用以下语句sudo docker start 5303d522458e然后继续启动Apollo即可...

2019-10-09 19:07:55 635

原创虚拟机Ubuntu拷贝剪切占用缓存的清理

今天发现从ubuntu虚拟机内往外拷贝剪切都会占用大量C盘的内存，经过查找发现缓存目录存在在C:/用户/你的用户名/AppData/Local/Temp/vmware-(你的虚拟机名称)/VMwareDnD打开里面的文件发件均为拷贝剪切的缓存，直接删除就好...

2019-09-04 13:47:28 1465

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