每周一品 · 汽车EPS中的永磁材料

EPS的英文全称是Electronic Power Steering，也就是电子助力转向系统，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。转向系统作为整车的重要组成部分，是影响汽车操纵稳定性、舒适性和行驶安全性的关键系统之一。

在转向系统的设计中，为缓和汽车转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，大多数商用汽车及50%的轿车都采用动力转向系统。20世纪50年代以来，动力转向系统经过了常规液压动力转向系统 （HPS）、电液动力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）三个发展阶段，并有继续向电子化和智能化发展的趋势。

从全球来看，汽车EPS搭载率已超过50%。我国在售乘用车型中使用HPS的汽车约为63%，使用EPS约为35%，而我国自主品牌汽车的EPS搭载率仅为20%左右，未来发展潜力巨大。从2015年开始，中国超越欧美和日本，成为全球第一大EPS市场。

EPS系统的构成

EPS电子助力转向系统在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。它可以很容易地实现在不同车速时提供给电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时具有足够的路感，且稳定可靠。
不同的车尽管结构部件不一样，但EPS系统的结构大体是相同的。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。

在EPS中使用的电机分为有刷电机和无刷电机：

• 有刷电机在电刷和整流子转动的同时切换电流，接通电源就能转动，成本较低，但有刷电机的绕组布置在转子侧，随着输出功率的增加，电机的惯性力矩增加，就需要解决转向操作灵敏度变差的问题。
• 无刷电机本身不带有整流作用，所以需要内置转角传感器，通过电路切换对应转角信号的电流，结构复杂成本较高。但无刷电机的绕组布置在定子侧，转子为永磁体，即使输出功率增加，也能抑制惯性力矩问题。
  

EPS电机中的永磁材料

EPS对永磁电机的性能、重量和体积的要求很高，因此其中的永磁材料主要使用高性能钕铁硼磁体，目前主要是烧结钕铁硼。常见的牌号为45H, 48H, 38SH, 40SH, 42SH, 48SH, 35UH等。未来热压钕铁硼在EPS中有望对烧结钕铁硼形成替代作用，但目前技术尚未成熟，成本仍较高，烧结钕铁硼还是主流。

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