计算机视觉
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2021.10.04 创建Deep Learning 书籍,作者:Ian Goodfellow, Yoshua Bengio and Aaron Courvillehttps://www.deeplearningbook.org/原创 2021-10-04 11:01:38 · 288 阅读 · 0 评论 -
OpenGL笔记(一) | 配置OpenGL--Python的步骤和出现的错误
目录一、安装1、pip安装(32位系统)2、本地安装(32位系统 or 64位系统)二、错误1、64位系统使用pip安装的错误2、运行glutInitDisplayMode()函数出错参考链接一、安装1、pip安装(32位系统)在anaconda prompt下使用:pip install opengl这地方别人说使用pip安装的是32位的库,我64位的试过这种方法使用时会出错(在后面讲一下出的错误)2、本地安装(32位系统 or 64位系统)1).原创 2020-05-09 11:29:14 · 1639 阅读 · 6 评论 -
OpenGL笔记(二)| 创建第一个窗口
文章目录1 导入库2 初始化GLFW3 设置关于窗口的选项4 创建窗口5 游戏循环6 完整代码7 运行结果及改进7.1 结果7.2 改进8 参考链接 要想在OpenGL中绘图,首先要创建一个窗口,后面的模型就绘制在这个窗口上。1 导入库 建立一个py文件,然后导出GLFW和GL的库:import glfwfrom OpenGL.GL import *2 初始化GLFW 若使用GLFW,则首先需要初始化GLFW:if not glfw.init(): raise Excepti原创 2020-06-12 18:39:08 · 636 阅读 · 0 评论 -
64位系统下 python3.7安装OpenCV、OpenGL
声明:64位系统直接使用pip安装是不可以的,虽然可以安装上但后面会出现错误,如果已经用pip安装了,那么就卸载掉使用这个方法安装。使用pip安装的错误见:https://blog.csdn.net/snail9610/article/details/106014343一、安装OpenCV1、进入网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv2、选择适合自己的版本:如我选择的就是适用的64位系统、python3.7的版本。然后...原创 2020-05-09 14:50:38 · 1027 阅读 · 2 评论 -
OpenCV错误 ‘Too many values to unpack‘ with solvePnPRansac() - Pose Estimation
在进行姿态估计时,运行代码:corners2 = cv2.cornerSubPix(gray, corners, (11, 11), (-1, -1), criteria)rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)出现了 ValueError: too many values to unpack 的错误,这是因为cv2.solvePnPRansac返回了三个以上的值,所以使用如下代码可解决问题:原创 2020-05-14 10:28:12 · 302 阅读 · 0 评论 -
【理论+程序】摄像机标定之图像重投误差、归一化标定误差、空间点与模型计算点的距离误差、空间点到投影射线的距离误差、模型计算点之间的距离与标准距离的误差
摄像机标定结果精度评价文章目录摄像机标定结果精度评价1 图像重投误差ErmsE_{rms}Erms2 归一化标定误差EnceE_{nce}Ence3 空间点与模型计算点的距离误差EptE_{pt}Ept4 空间点到投影射线的距离误差ErayE_{ray}Eray5 模型计算点之间的距离与标准距离的误差EdisE_{dis}Edis对于摄像机的标定已经有了很多博客,但对其精度评价介绍的...原创 2020-04-24 11:40:58 · 6665 阅读 · 5 评论 -
【理论+程序】利用张正友标定法,使用Opencv-Python3进行摄像机标定
要注意在输入棋盘格规格的时候,输入的是宽和高方向的角点个数,而不是棋盘格的数量。可直接运行的代码:"""根据OpenCV-Python Tutorial修改的相机标定程序OpenCV-Python Tutorial Camera Calibration link:https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#cali原创 2020-05-13 12:01:59 · 766 阅读 · 2 评论