OpenCV错误 ‘Too many values to unpack‘ with solvePnPRansac() - Pose Estimation

在进行姿态估计时，运行代码：

corners2 = cv2.cornerSubPix(gray, corners, (11, 11), (-1, -1), criteria)

rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

出现了 ValueError: too many values to unpack 的错误，这是因为cv2.solvePnPRansac返回了三个以上的值，所以使用如下代码可解决问题:

_,rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

或：

retval,rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

此外，我是用