- 博客(78)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 linux下使用qt+mpv调用GPU硬件解码
linux下GPU硬件解码接口，常用的有vdpau和vaapi。mpv是基于mplayer开发的一个播放器。此外，mpv还提供了函数库libmpv，通过使用libmpv可以编写一个简单的播放器。但是这个默认调用的是软件解码，我们需要基于这个demo稍作修改，就可以让libmpv调用GPU硬件解码VDPAU/VAAPI，下面详细介绍如何操作。
2024-04-19 22:16:46
685
原创 linux下ffmpeg调用GPU硬件解码（VDPAU/VAAPI）保存文件
本文讲解在linux下面，如何通过ffmpeg调用GPU硬件解码，并保存解码完的yuv文件。其实，ffmpeg自带的例子hw_decode.c这个文件，就已经能满足要求了，因此，本文就尝试讲解以下hw_decode这个例子。hw_decode.c可以调用VDPAU硬件解码，也可以调用VAAPI硬件解码，下面依次讲解如何进行操作。
2024-02-18 21:19:09
2028
原创 rtspplayer播放器实现
本文讲解rtspplayer播放器实现。通过自己写代码，播放网络rtsp码流。rtspplayer 工作过程rtsp播放器的工作过程，如上图所示。具体步骤如下：接收网络数据，得到rtsp码流。我们可以通过ffmpeg或者live555来接收rtsp码流。rtsp解封装，得到h264码流。一般可以利用ffmpeg进行rtsp的解封装。解码h264码流，得到yuv数据。这一步，可以利用ffmpeg里面的软件解码，libx264解码，也可以利用GPU的硬件解码。将yuv数据，转换成rgb数据。这一
2022-01-12 21:11:17
3366
1
原创 libdrm学习-dumb buffer
dumb介绍dumb buffer，一般是指CPU buffer，我们把这个buffer的内容填充，GPU只负责完整显示出来，GPU并不会对dumb buffer做任何加速。关于dumb名字的由来，可以参照下面文章。https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/105961192dumb buffer涉及三个主要操作， create, map, destroy。dumb使用dumb的create, map, destroy，三者都是通过
2022-01-03 20:38:42
1461
原创 libdrm学习-打开关闭设备
最近在学习libdrm库的使用，写点博客记录一下学习过程。先从libdrm设备打开关闭开始。libdrm打开，关闭设备，有对应的函数drmOpen, drmClose。但是我用这个函数，返回的总是0xffffffff。后面我看好多的libdrm的例子，都是直接使用open，close的。这样我的打开，关闭设备的代码如下：#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <x
2022-01-03 19:31:29
1170
原创 OpenGL 3.0贴纹理
OpenGL 3.0 贴纹理1. 把shader程序放置到GPU上2. 把顶点数据传送到GPU上3. 把纹理数据传送到GPU上4. 绘制图形本文讲述如何使用OpenGL 3.0进行贴纹理。分如下4个部分进行：把shader程序放置到GPU上。把顶点数据传给GPU。把纹理数据传给GPU。开始绘制。1. 把shader程序放置到GPU上shader程序分成vertex shader 和 fragment shader，vertex shader程序代码如下：#version 330 cor
2021-07-25 21:16:59
342
原创 OpenGL 缓存对象(Buffer Object) 解析
缓存对象（Buffer Object）简介OpenGL Buffer Object（缓存对象，简写BO），是OpenGL管理的一段内存，为了与我们CPU的内存区分开，一般叫OpenGL管理的内存，叫显存。为了区分内存与显存，我这里从京东上搜索了内存条与显卡，如下图，这是一张显卡的截图，显卡使用的DDR为GDDR5，就是我们的显存，这个2G就表示这个显存的大小为2G。再看内存，内存条，下面的内存条，使用的是DDR4，这里有2根，容量大小为8GB。内存，是通过PCIE插槽，插在主板上的，也就是位于主
2021-04-19 23:21:37
1692
原创 gl3w解析
我在学习《OpenGL编程指南》第9版，第一个例子程序，是画2个三角形triangs，里面用到了gl3w。这里就来解析一下，这个gl3w。gl3w 简介gl3w是用来加载OpenGL核心模式（core profile）的。所谓核心模式，就是OpenGL编写shader程序，需要使用的那些函数， gl3w就是用来加载这些函数的。可以理解成gl3w就是用来加载OpenGL 3.0以后的函数的。gl3w 组成gl3w，就2个文件组成，一个gl3w.h和一个gl3w.c文件。实际使用的时候，可以把gl3w.
2021-04-18 20:34:06
1298
1
原创 GLFW的hello world
最近在学opengl,使用的《OpenGL编程指南》第9版，其中第一个例子，就是基于glfw库创建的，所以先了解一下glfw这个库，对于后续OpenGL开发是有帮助的。GLFW 简介GLFW 是一个开源的，跨平台的库，可以用于桌面环境的OpenGL, OpenGL ES和Vulkan开发。它提供了简单的API，用来创建窗口，上下文和Surface，接收输入和事件。GLFW是用c语言编写的，支持Windows, macOS, X11和Wayland。以上翻译自glfw官网，想了解更多的，请移步到该网址
2021-04-18 11:15:45
243
原创 linux下使用ffmpeg采集摄像头数据并编码成h264文件
本文讲述如何在linux下，使用ffmpeg采集视频数据，并编码成h264文件。打算分成3部分讲解：需要具备的软硬件环境ffmpeg命令采集摄像头数据并编码成h264文件ffmpeg代码采集摄像头数据并编码成h264文件需要具备的软硬件环境需要具备的硬件环境，摄像头。我这里是一个usb 摄像头。需要具备的软件环境，ffmpeg，并且启用了libx264编码的ffmpeg。假如是自己编译的ffmpeg，在configure 的时候，需要添加上参数“–enable-libx264”，我在这中间
2021-03-22 22:39:15
7154
7
原创 ffmpeg 采集摄像头yuv数据
本文讲述在linux下，如何使用ffmpeg采集摄像头yuv数据，并保存为文件。分为3个部分进行讲解需要的软硬件环境使用ffmpeg命令采集yuv数据。使用ffmpeg代码采集yuv数据。需要的软硬件环境使用ffmpeg采集摄像头数据，需要具备两个条件：首先，需要有一个摄像头。我这里使用的是USB摄像头，直接插在电脑主机之后。其次，需要安装了ffmpeg。我这里是自己编译的ffmpeg。使用ffmpeg命令采集yuv数据首先，我们需要知道摄像头的位置。在linux下面，摄像头抽象成了
2021-03-21 16:40:06
3963
3
原创 Unknown encoder ‘libfdk_aac‘解决办法
问题背景最近在linux上学习使用ffmpeg,想使用ffmpeg来录制音频。一般音频使用的是aac编码，据说libfdk_aac比ffmpeg默认的aac编码器要好，尝试使用libfdk_aac编码器来进行编码。我的ffmpeg是通过apt install ffmpeg的方式来进行安装的。默认没有启用libfdk_aac。那么我尝试自己编译ffmpeg试试。问题解决过程先尝试自己编译ffmpeg，那么需要先安装libfdk_aac对应的依赖项。我这里，宁可多装，也不要少装，所以把几个和fdk,
2021-03-21 11:15:43
4994
原创 linux下使用ffmpeg采集音频数据
本文讲解如何在linux下面采集音频数据，分成3部分讲解。采集音频所需的软硬件环境。如何使用ffmpeg命令采集音频。如何使用ffmpeg代码采集音频。软硬件环境使用ffmpeg来采集音频数据，主要需要2个软硬件环境：硬件环境，需要有一个录音设备，我这里使用的是麦克风，并且插入了机箱后面的粉色圆孔中（绿色圆孔是耳机/喇叭的接口）。软件环境，需要安装ffmpeg。可以使用软件源中编译好的ffmpeg，也可以自己编译安装ffmpeg。这两个环境具备了，本文后面内容才具备可行性。使用
2021-03-20 23:12:57
4878
6
原创 gstreamer没有找到 plugin和audiofilterexample
gstreamer加载插件失败问题背景问题原因问题解决问题背景按照网上教程，自己编译了gstreamer, gstreamer-plugin-base, bad, good, ugly，全都用的默认的./configure, make, make install。然后想自己编译插件，把自己的插件加入到gstreamer中去。从网上下载了gst-template，然后里面有2个插件例子：pl...
2019-03-28 21:47:56
830
3
原创 QFileSystemModel只显示名称，不显示size,type,modified
Qt 提供的 QFileSystemModel可以提供文件目录树预览功能，但是预览的都自带了Name,size,type, modified等信息。我现在只想显示name这一列，不想显示size,type,modified的信息。解决办法写一个子类，继承自QFileSystemModel，然后在需要显示size,type,modified的地方，把这些信息屏蔽掉。我知道Qt的Model显示数据，主要
2017-07-17 16:13:14
3331
原创 Linux上Qt程序闪退的BUG
问题现象输出信息[xcb] Unknown request in queue while dequeuing [xcb] Most likely this is a multi-threaded client and XInitThreads has not been called [xcb] Aborting, sorry about that问题背景我把一个Qt的Windows程序，移植到L
2017-07-10 15:17:31
5454
原创 Linux 上Qt读取中文文件路径问题
最近在搞跨平台的事，把一个应用程序，从Windows，移植到Linux，使用的是Qt。但是遇到一个问题，QFile::exists文件，老是返回false，我已经确定文件在目录下存在，后来是这么解决的。 1. 把cpp文件的编码，转成UTF-8。原来为GBK/Windows…编码。这个步骤是大家容易忘记的！！！ 2. setCodecForLocale，为UTF-8。 3. 调用函数时，使用Q
2017-05-12 16:55:07
4793
1
原创 三个线程顺序打印ABC
我通过使用OpenThreads库的BlockCount类，实现顺序打印ABC，代码如下。#include <OpenThreads/Thread>#include <OpenThreads/Block>#include <string>#include <iostream>#include <vector>class PrintThread : public OpenThreads::Th
2017-05-04 22:47:39
1401
原创 OSG中的材质Material
材质概念材质，反应的是物体表面对入射光的反射量。发亮的材质，反射更多的入射光。发暗的材质，吸收更多的入射光。对于透明的表面，一些入射光穿透了材质。OSG中对材质的处理OSG中，通过osg::Material这个类，来对OpenGL的glMaterial进行了封装。Material主要用到四种颜色模式：1. 环境光 AMBIENT2. 漫反射 DIFFUSE3. 镜面光 SPECULAR4.
2017-05-01 15:59:38
5332
1
原创 CMake学习-添加头文件路径，库路径，库
CMake中，添加头文件路径，对应的函数叫include_directories。然后在参数中，把所有需要添加的路径，加进去就可以了。添加库路径，对应的函数叫LINK_DIRECTORIES，同样，在参数中，把所有的路径加进去就可以了。CMake中的函数调用，是不区分大小写的，大小写可以混合使用。添加库，对应的函数叫LINK_LIBRARIES，把所有的库加进去即可。这里有一个注意事项，这个不需要我
2017-04-19 11:24:53
68939
原创 CMake学习-添加exe程序
CMake中添加exe程序，需要使用到函数add_executable。这个函数的第一个参数，是exe程序的名称，后面的参数，是添加到这个exe中的源码文件名称。HelloWorld的编写如下所示，添加一个HelloWorld程序。 其中CMakeLists.txt的文件内容如下：project (Hello)add_executable(HelloWorld HelloWorld.cpp)
2017-04-19 10:32:52
2254
原创 OSG设置半透明显示
OSG设置半透明显示，需要设置显示颜色的alpha值小于1，且开启融合模式，设置渲染方式为透明方式。osg::Geometry* polyGeom = new osg::Geometry();//颜色为半透明颜色osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> shared_colors = new osg::Vec4Array;shared_colors->push_back(osg
2017-04-12 21:57:03
3601
原创 OpenThreads使用-BlockCount
BlockCount简介BlockCount，障碍物个数。 之前通过一个Block可以阻塞线程。但是当一个线程，需要多个条件都满足时，才能继续运行。这怎么办呢？这个BlockCount就是用来干这个的。BlockCount使用BlockCount的使用，和Block类似。阻塞线程，使用block函数。释放线程，使用release函数。但是比Block多出来的功能是，使用completed函数，表示
2017-04-09 17:17:06
976
原创 OpenThreads使用-Block
Block简介Block，障碍物，阻塞。 通过Block对线程进行阻塞，然后释放障碍物，使得线程继续运行。Block使用Block的使用，通过调用block函数，阻塞调用线程。然后通过release函数，释放所有被这个Block阻塞的线程。 下面这个程序，开启A，B线程，去售票，然后主线程自己阻塞。当A卖完10张票以后，释放Block，主线程继续运行，去开启C线程售票。同时A阻塞自己，停止售票。
2017-04-09 16:24:41
916
原创 OpenThreads使用-Barrier
Barrier简介Barrier，栅栏。 栅栏，用来阻挡线程。栅栏有个栅栏强度，为一个数值，当被阻挡的线程达到栅栏强度时，栅栏被冲破，所有被栅栏阻挡的线程运行。Barrier使用Barrier的使用，也比较简单，哪个线程调用Barrier的block函数，哪个线程就被阻挡在栅栏外。当栅栏被冲破之后，又自动恢复栅栏，继续阻挡下一次前来的线程。#include <OpenThreads/Thread>
2017-04-09 15:14:26
1905
1
原创 OpenThreads库的使用-Condition
Condition简介Condition，条件变量。当条件没达到时，线程阻塞。当条件达到时，线程运行。 OpenThreads库的Condition，需要依赖Mutex才能运行。条件没达到时，调用Condition的wait函数，去等待条件。条件达到时，调用Condition的signal放行一个线程，或者broadcast放行所有线程。Condition使用下面程序，表示A,B,C三个售票员分别
2017-04-09 14:35:20
2803
原创 OpenThreads库的使用-Atomic
Atomic简介Atomic，原子操作。 所谓原子操作，就是指这个操作，要么不执行，要么全部执行完，中间不允许被别人打断。 OpenThread库中的Atomic，表达的是一个无符号整形数，但是这个数的操作是原子性的。这样，即使有多个线程对它进行操作，还是可以确保这个操作的正确性。Atomic使用Atomic的使用，和一个正常的无符号整数的使用方式类似。先定义，然后通过前缀++，或者–操作符，来
2017-04-09 10:55:25
1271
原创 OpenThreads库的使用-Mutex
Mutex是什么Mutex，叫互斥锁。 在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为” 互斥锁” 的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。为什么使用Mutex因为线程存在并发性，并发容易导致问题。举个例子：A，B两个售票员，看到最后还有一张车票。同时，正好有C，D两个人要买这张车票。那么这个车票怎么卖？A认为可以卖给C，B认为可以卖
2017-04-09 10:13:35
1977
1
原创 OpenThreads库的使用-Thread
Thread简介OpenThread库，提供了一个Thread类，供用户创建自己的线程。其使用非常方便，用户只需要继承自OpenThreads::Thread类，然后自己重写run接口即可。Thread程序示例下面程序，使用一个线程，去卖票。g_ticketCounts表示当前可用的票的数量。#include <OpenThreads/Thread>#include <iostream>int g
2017-04-09 08:04:20
5917
2
原创 非Qt工程使用Qt的信号槽机制
非Qt工程，使用Qt的信号槽机制，蛋疼不？反正我现在就是要做这样一件蛋疼的事。要使用Qt的信号槽机制，下面是从Qt Assist里面关于 signal & slots 的一句介绍:All classes that contain signals or slots must mention Q_OBJECT at the top of their declaration. They must also
2015-09-21 21:56:59
1552
原创 OSG中的粒子系统
OSG中提供了粒子系统，可以实现雨雪效果。本文提供OSG中的粒子系统的基本使用。源代码#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Geode>#include <osgParticle/ParticleSystem>#include <osgParticle/ParticleSystemUpdater>#include <osgParticle/Modu
2015-08-03 22:02:33
2657
原创 OSG中LOD的使用
LOD概念LOD是Level Of Detail 的缩写，LOD允许程序根据摄像机与物体的距离，来决定使用哪个模型。为什么要使用LOD使用LOD是为了兼顾程序的运行效率与物体显示的精细程度。当物体离摄像机很远的时候，物体看起来就是一个点，这时候你使用再精细的模型，最终屏幕上成像也是一个点。而你用的模型越精细，计算机内部需要的计算量越大。所以当物体离相机远的时候，使用粗略模型，当物体离相机近的时候，使
2015-07-11 23:14:39
8812
6
原创 C语言中的二维数组与指针
本文主要解释这个问题，如下代码中，打印出来的值a+1和*(a+1)是一样的。#include <stdio.h>void main(){ int a[2][3]={ 1, 3, 5, 7, 9, 11 }; printf("%d\n", a);//整个数组的首地址 printf("%d\n", *a);//数组第一行元素的首地址
2015-05-28 22:25:18
708
原创 VBO的使用
VBO的定义VBO，全称Vertex Buffer Object，中文名叫顶点缓冲区对象，是位于显卡中的一块内存区，这个内存区存放的是顶点相关的数据，比如坐标、颜色、法向量等。相关概念Buffer Object，缓冲区对象，即显卡中的一块内存区。这个内存区可以存放不同的东西，当存放顶点相关的数据时，就是上面的顶点缓冲区对象VBO。当这个内存区存放Uniform变量的时候，就叫统一缓冲区对象（Unif
2015-05-26 06:39:20
1125
原创 4.2 计算机颜色
颜色的显示显示器通过在每个像素上，发射不同数量的红、绿和蓝光，从而形成颜色。颜色的存储颜色的存储，可以按照两种模型进行，RGBA模式和颜色索引模式。在RGBA模式下，每个像素分别保存一个R,G,B值，并可能保存一个A值。在颜色索引模式下，每个像素存储一个表示颜色序号的数值（称为颜色索引）。每个颜色索引表示颜色表中一个特定的项。颜色表定义了一组特定的R,G,B值，称为颜色映射表。颜色缓冲区用于存储所有
2015-03-26 19:46:20
467
原创 4.1 颜色感知
进入第4章的学习。这一章，主要讲颜色，内容比较少。OpenGL中的颜色模式分为两种，RGBA模式和颜色索引模式。RGBA模式，是指将颜色分成4种成分，RGBA，分别为red, green, blue, alpha，通过这四种成分的强度，然后进行混合，就得到了各种各样的颜色。颜色索引模式，是指事先配置好颜色，当需要使用该颜色时，通过索引去访问该颜色。有点类似于调色板，在各个方格中，配置好颜色，要访问某
2015-03-26 19:17:31
709
原创 3.9 逆变换和模拟变换
逆变换，就是OpenGL变换的逆过程。OpenGL是将三维坐标，转换成屏幕坐标。而逆变换，就是将屏幕坐标，转换为三维坐标。在逆变换过程中，同样需要正变换中的那些参数，这些参数有三个： 模型矩阵， 投影矩阵，视口。逆变换，使用的函数叫gluUnProject，这个是相对于标准深度值的。还有一个函数，叫gluUnProject4，是相对于非标准深度值的。所谓标准深度值，是指深度值范围为[0, 1]。深度
2015-03-25 20:45:22
668
原创 3.8 一些组合变换的例子
这一小节主要是两个例子：创建太阳系模型，创建机器人手臂。 这两个例子，主要用来讲解如何对视图模型进行变换。3.8.1 创建太阳系模型/** planet.c* This program shows how to composite modeling transformations* to draw translated and rotated models.* Interactio
2015-03-25 20:09:07
902
原创 3.7 其他裁剪平面
之前了解到，OpenGL的视景体定义了一个裁剪区域，只有区域内的物体，才可见。OpenGL除了视景体可以裁剪外，还可以自己定义裁剪平面，对物体进行裁剪。裁剪平面如何表示呢？通过一个方程：Ax + By + Cz + D = 0，然后我们只需要指定A,B,C,D的值，就可以表示一个平面了。裁剪平面有多少个呢？所有OpenGL的实现，都必须支持至少6个其他的裁剪平面，有些实现可能允许超过6个的其他裁剪平
2015-03-24 20:51:32
401
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人