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RSS订阅原创 线性代数总结
第一轮只管计算，证明放在次要位置。1 行列式 行列式在几何上就是求两个向量围成的面积。如果两个向量在一条直线上，那么面积为0，即行列式的值为0 手算行列式，按行展开。用a11 * 代数余子式。 代数余子式的服好就是(-1)^行+列...
2021-05-22 16:57:42
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原创 PID总结
1. PID怎么起到控制作用的 总输出 = 比例输出 + 积分输出 刚开始真是不明白光靠误差和比例系数的乘积就可以控制系统。后来发现还是要用实际例子一步一步推导，才能理解。 假设希望飞机飞到100米高，现在先只有比例P控制设定 反馈 误差 比例输出=误差*Kp 说明 100 80 20 20*1 输出20让反馈上升 100 90 10 10*1 输出10让反馈上升 100 100 ...
2020-11-02 10:18:38
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原创 自动化测试总结
需求来源和目标需求是当系统趋于复杂后，我们希望简单的测试都由机器完成目标为SSH连接后，自动测试命令行。由于是自己一个人弄，所以把目标定在合理范围内（需求定简单一点）具体目标为：自动登录后，设置配置，然后获取配置，比较设置和获取是否一致2. 过程使用了pexpec和click库。pexpec用来执行ssh连接，click实现简单的命令行。第一版的不足，测试的具体内容，都放到脚本里面，但是其它同事不会python（就是想偷懒）。所以开了评审会后，按同事的建议改为，将测试的具体内容.
2020-11-01 20:33:47
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空空如也
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