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原创 ubuntu进入中终端默认进入conda的bash环境,将其修改为ubuntu默认的python环境。
让其默认进入ubuntu默认的python环境。
2024-03-19 14:19:10
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原创 终端在conda环境下无法正常执行catkin_make,解决方法
使用的是anaconda的Python环境,用conda list 看看你有没有安装 empy,没有装的话就要在conda里面安装它,conda install -c conda-forge empy。还有个方法就是不用anaconda的Python环境,把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉,再source一下。在conda的bash环境下进行catkin_make后出现报错。原因:在bash环境下无法正藏编译。
2024-03-19 13:49:55
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原创 ros编译使用catkin_make报错
使用:catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 命令进行编译。第一次编译时出现以下错误。
2024-03-19 13:20:52
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原创 ubuntu一键安装ros指令(鱼香ros)
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2024-03-18 21:32:47
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原创 Ubuntu20.04双系统R9000p笔记本安装显卡驱动步骤
1.进入bios,将secure boot(安全启动)关闭,显卡打开为混合模式。5.用sudo bash NVIDIA...进行驱动安装,都选yes。3.在终端中下载必要库:gcc,g++,make。7.终端中输入nvidia-smi就看到安装好了。6.重启电脑,进bios改显卡模式为独显模式。2.去NVIDIA官网下载自己显卡对应驱动。4.禁用nouveau驱动。
2024-03-18 21:28:25
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空空如也
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