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RSS订阅原创 VScode无法补全ros::后面代码解决方法
修改c_cpp_properties.json文件的includePath，将usr/include注释掉后我就可以自动补全ros::后面代码。
2024-10-05 15:33:02
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原创 vmware的ubuntu系统网络配置几个笔记
相当于以自己的主机为网关，ubuntu自己内部建立一个局域网。ubuntu上网一般都是用nat连接。相当于与主机并列关系，主机和ubuntu有各自的ip地址，但是是在同一个网段上。桥接上网配置很麻烦，不适合用这个直接上网。但是适合linux嵌入式开发（不用网络）。文件在路径/etc/resolv.conf中，通过在后面加入联通的域名114.114.114.114，谷歌域名8.8.8.8或者8.8.4.4.在resolve.conf后加上使用NAT上网因为不知道有效的IP地址是多少，所以建议动态分配ip。
2024-07-31 18:51:27
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原创 ubuntu进入中终端默认进入conda的bash环境，将其修改为ubuntu默认的python环境。
让其默认进入ubuntu默认的python环境。
2024-03-19 14:19:10
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原创 终端在conda环境下无法正常执行catkin_make,解决方法
使用的是anaconda的Python环境，用conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它，conda install -c conda-forge empy。还有个方法就是不用anaconda的Python环境，把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉，再source一下。在conda的bash环境下进行catkin_make后出现报错。原因：在bash环境下无法正藏编译。
2024-03-19 13:49:55
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原创 ros编译使用catkin_make报错
使用：catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 命令进行编译。第一次编译时出现以下错误。
2024-03-19 13:20:52
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原创 ubuntu一键安装ros指令（鱼香ros）
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2024-03-18 21:32:47
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原创 Ubuntu20.04双系统R9000p笔记本安装显卡驱动步骤
1.进入bios，将secure boot(安全启动)关闭，显卡打开为混合模式。5.用sudo bash NVIDIA...进行驱动安装，都选yes。3.在终端中下载必要库：gcc,g++,make。7.终端中输入nvidia-smi就看到安装好了。6.重启电脑，进bios改显卡模式为独显模式。2.去NVIDIA官网下载自己显卡对应驱动。4.禁用nouveau驱动。
2024-03-18 21:28:25
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空空如也
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