深入Linux内核架构笔记－通用时间子系统

Overview

• 3种机制
• 时钟源：struct clocksource, 时间管理的基础，提供单调递增的counter，精度取决于底层硬件
• 时钟事件设备 : struct clocl_event_device, 也称时钟事件源，可以设定在未来的某个时刻发生，通过中断通知系统
• 时钟设备 : 扩展了时钟事件源的功能，提供一个时钟事件的连续流，各个时钟事件定时触发，如果使用动态时钟(只有在有些任务需要实际执行时，才激活周期时钟)，可以在一定时间间隔内停止周期时钟。
• 两种时钟类型
• 局部时钟：每个CPU一个，用来进行进程统计，性能剖析和实现高分辨率定时器，有可能在进入DEEP IDLE的时候不能正常工作，这个时候需要broadcast timer的协助
• 全局时钟 : 负责更新时钟周期，主要是用于更新jiffies值，可以由单独的硬件来负责，也可以由局部时钟中的某一个来负责

用于时间管理的对象

• 时间表示
• ktimer_t，参考头文件 ktime.h
• 时钟源

struct clocksource {
  char *name;
  struct list_head list;
  int rating;
  cycle_t (*read)(void);
  cycle_t mask;
  u32 mult;
  u32 shift;
  unsigned long flags
}

• list : 用于将所有的时钟源连接到一个标准的内核链表上
• rating : 时钟质量，内核会优先选用最好的
• cyc2ns : 将cycle转换成ns (cycles * mult >> shift)
• 使用clocksource_register将时钟源注册到系统中
• 时钟事件设备

struct clock_event_device {
  const char *name;
  unsigned int features;
  unsigned long max_delta_ns;
  unsigned long min_delta_ns;
  unsigned long mult;
  int shift;
  int rating;
  int irq;
  cpumask_t cpumask;
  int (*set_next_event)(unsigned long evt, struct clock_event_device *);
  void (*set_mode)(enum clock_event_mode mode, struct clock_event_device *);
  void (*event_handler)(struct clock_event_device *);
  void (*broadcast)(cpumask_t mask);
  struct list_head list;
  enum clock_event_mode mode;
  ktime_t next_event;
}

• event_handler : 时间过期时由体系结构相关代码调用，将时钟事件传递到时间子系统层
• cpumask :　设备所服务的CPU, 局部时钟通常只负责一个CPU
• broadcast : 实现广播机制，用于进入DEEP IDLE是会停止工作的局部时钟
• list : 将相关实例保存到clockevent_devices上
• clockevents_register_device注册一个新的时钟事件设备
• features :
  • CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC : 按固定周期触发
  • CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT : 只触发一次
• clockevents_program_event(struct clock_event_device *dev, ktime_t
  expires, ktime_t now)
• 时钟设备

struct tick_device {
  struct clock_event_device *evtdev;
  enum tick_device_mode mode;
}
enum tick_device_mode {
 TICKDEV_MODE_PERIODIC,
 TICKDEV_MODE_ONESHOT
}

• 注册一个新的时钟事件设备时，内核会自动创建一个时钟设备。
• tick_cpu_device : Per-CPU链表，包含了系统中每个CPU对应的struct tick_device实例
• tick_next_peroid : 下一个全局时钟事件发生的时间
• tick_do_timer_cpu : 负责全局时钟的CPU编号
• tick_period : 时钟周期的长度，单位为ns
• tick_setup_device