向量知识点总结备忘（一）

1. 点与向量
   向量 = 点 - 点
2. 向量的线性组合
   m个向量v1, v2, …, vm的线性组合如下： w = a1v1 + a2v2 + … + amvm
   其中a1,a2,…,am是标量
3. 向量的仿射组合
   如果向量线性组合的系数之和等于1, 那么它就是仿射组合，即系数满足:
   a1 + a2 + a3 + … + am = 1
4. 向量的凸组合
   如果向量满足仿射组合，且系数a1,a2,…,am都大于等于0,则他是凸组合
5. 向量的大小和归一化
   w = (w1,w2,w3,w4,…,wm)
   |w| = 向量各分量平方和的平方根
   归一化: w/|w|
6. 点积
   w●v = ∑(i=1…m)w[i]v[i]
7. 点积的性质
   1) 对称性 w●v = v●w
   2) 线性 (a + c) ● b = a●b + c●b
   3) 同质性 (sa)●b = s(a●b)
   4) |b|的平方 = b●b
8. 向量的夹角
   cos(θ) = (b●c) / (|b||c|)
9. 向量b,c正交 <===> b●c = 0
10. 二维正交向量
    定义:给定向量a = (ax, ay)
    a的逆时针正交向量为: (-ay, ax)
11. 点到直线的距离
    利用正交向量和点积计算
    参考计算机图形学(OpenGL版): P132 4.3.5