STM32使用HAL库驱动vl6180模块(Cubemx)
使用HAL库驱动vl6180模块寄存器地址I2C读写初始化函数测量网上很多使用stm驱动vl6180模块的 但多半是使用自定义的i2c函数甚至是使用软件i2c,于是我便对其函数进行了修改以便使用HAL库驱动减少代码量也更方便寄存器地址我建立了一个头文件将模块中的寄存器地址进行了定义。#define VL6180X_DEFAULT_ID 0xB4#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR 0x29 #define VL6180X_REG_IDENTIFIC
原创
2022-04-20 21:40:21 ·
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