C#调用CLR动态库，传递结构体经验总结

C# 调用C C++动态库封装结构体，结构体数组

一、	结构体传递

typedef stuct
{
Int osVersion;
Char szVersion[128];
}OSINFO;

//1.获取版本信息（传递结构体指针）
extern “C”_declspec(dllexport) void _stdcall GetVsersionPtr(OSINFO *info);

//2.获取版本信息（传递结构体引用）
extern “C”_declspec(dllexport) void _stdcall GetVsersionRef(OSINFO &info);

可以通过两种方式进行调用

C#
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
Public struct OSINFO
{
Public int osVersion
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=128)]
Public string szVersion;
}

1.方式一（传入结构体引用），在C#中结构体是以传值的方式传递，类才是以传地址的方式传递，加关键字ref即可。C端传递了两种不同的类型参数，都可以通过引用解决。
[DllImport("EfficiencyCLRWrapper.dll")]
static extern void GetVsersionPtr(ref OSINFO info);

2.方式二（传入IntPtr（平台通用指针））
intPtr pv=Marshal.AllocHGlobal(132);//结构体在使用时一定要分配空间（1*size(int)+128）
Marshal.Writnint32（pv,132）;//想内存块中写入数值
If(GetVersionPtr(pv))//直接以非托管内存块地址为参数
{
Console.WriteLine(“osVersion:{0}”,Marshal.ReadInt32(pv,0));
Console.WriteLine(“szVersion:{0}”,Marshal.PtrToStringAnsi((IntPtr)(pv.ToInt32())+4);//移动4个字节
}
Marshal.FreeHGlobal(pv);//处理完记得释放内存


二、	结构体数组传递
C++中方法声明：

public void GetPlanes(plane *planes, int size);

 

C#中结构体声明：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct GPlane
{
　　public double timestamp;
　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
　　public float[] normal;
　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
　　public float[] center;
}

C#中方法声明：

[DllImport(LibFileName, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern bool Pvr_getAirGlassPlanes([In, Out]GPlane[] plane, int size);

 

C#中调用该方法：

int size = 2;

GPlane[] plane = new GPlane[size];

Pvr_getAirGlassPlanes(plane, size);