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RSS订阅原创 the command setlocal
vs编译cmake出现the command setlocal，原因权限不够，找到命令所在文件夹。我的是把vs生成的python安装到"C:\Program Files\Python311"7、将Users和Administrators的权限都选完全控制。2、修改所有者为Administrators，点更改。4、 点立即查找，点Administrators。1、右击属性，再点安全，再点高级。6、 点确定，直到找到下面一页。我的因为都选过了，所以是灰色。
2024-01-22 12:53:22
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原创 windows用msvc编译opencv、opencv-python、opencv_contrib、cuda
4.1、在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 中填入 OpenCV_contrib 解压文件夹 modules 的路径。打开cmake gui程序，在下面两个框中分别输入opencv的源文件和编译目录，build-mingw为你创建的目录，可自定义命名。4.11、选择显卡算力，10系卡为6.1，20系卡为7.5，30系卡为8.6，40系卡为8.9。4.12、再次Configure，还有报错，参考我的其他文章。4、点Configure，不出意料，会出现一堆的红色字体。
2024-01-22 11:36:16
761
原创 windows用mingw(g++)编译opencv，opencv_contrib，并install安装
windows下用mingw编译opencv貌似不支持cuda，选cuda会报错，我无法解决，所以没选cuda，下面两种编译方式支持。打开cmake gui程序，在下面两个框中分别输入opencv的源文件和编译目录，build-mingw为你创建的目录，可自定义命名。1、如果已经安装Qt，则Qt自带mingw编译器，从Qt安装目录找到编译器所在目录即可。1、如果已经安装Qt，则Qt自带cmake，从Qt安装目录找到cmake所在目录即可。2、若未安装Qt，则安装Mingw即可，参考我的另外一篇文章。
2024-01-22 11:04:37
1907
原创 CMake Warning (dev) at cmake/OpenCVDetectPython.cmake:140 (find_package): Policy CMP0148 is not set
在OpenCVDetectPython.cmake添加下面内容即可。报错的意思是cmake的规则没有被设置，之前的过时了。在opencv编译的时候。
2024-01-20 15:29:17
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原创 在Windows中安装MinGW
2、选择x86_64-12.1.0-release-posix-seh-rt_v10-rev3。解压之后，可以移动到自己喜欢的文件夹 ，复制bin的路径。粘贴第3步bin的路径，去掉路径两边的双引号。3、解压到当前文件夹。
2024-01-15 14:59:19
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原创 cmake3.0的使用
统一了不同平台（Linux 上会调用 make，Windows 上调用 devenv.exe）现代CMake提供了更方便的 -B 和 --build 指令，不同平台，统一命令。结论：从现在开始，如果在命令行操作 cmake，请使用更方便的。参考：【公开课】现代CMake高级教程。传统的 CMake 软件构建/安装方式。目录再切换进去再指定源码目录的麻烦。
2024-01-11 16:07:11
456
原创 git 上传出现“ ! [rejected] master -＞ master (non-fast-forward)”
从提示语中可以看出是，问题（Non-fast-forward）的出现原因在于：git仓库中已经有一部分代码，所以它不允许你直接把你的代码覆盖上去。(一)、强推，即利用强覆盖方式用你本地的代码替代git仓库内的内容，如果远程仓库是刚建的，没有代码，可以这样操作，尽量避免这种操作方法。先把git的东西fetch到你本地然后merge后再push。显示 Already up-to-date.这个就好处理了，是我们没有提交当前的变化，在使用Git 配置公司的远程仓库时。，又出现了以下的问题。
2024-01-10 11:51:33
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原创 windows QT打包应用程序文件
使用打包软件，需要用release版本编译，使用debug编译需要自己添加.dll文件，太麻烦了。2、找到编译的release中的.exe文件，放到新的空的文件夹，我放到E盘。1、编译release，直接在Qt Cteator里，选择release。4、执行命令windeployqt Knowledge.exe。3、打开第二步的控制台，进入到exe所在目录，对于上个步骤所用的编译器，我选择，如图所示。MinGW还是MSVC，我的是MSVC。三、采用release版本编译。
2023-11-29 21:37:37
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原创 1、CMake如何添加编译选项(debug和release分别选择对应的库)?2、cmake 区分微软MSVC和mingw编译器3、qt中隐藏控制台cmd
【代码】CMake如何添加编译选项(debug和release分别选择对应的库)?
2023-11-29 21:11:22
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原创 PCL出现segmentation fault(core dumped)
解决方法：使用pcl1.8.1、boost1.63.0、cmake3.10.0、eigen3.2.10、g++9重新编译pcl。原因：c++11和pcl不兼容。一、安装cmake3.10.0。二、安装eigen3.2.10。三、安装boost1.63.0。
2023-09-19 12:09:53
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原创 Ubuntu 常用解压与压缩命令
tar是打包，.tar.gz才是压缩过的文件，.tar.gz常见于unix系统，在ubuntu或macos可以直接解压，而.zip常见于windows系统，详情可见。
2023-09-19 10:40:22
4143
原创 ubuntu安装cmake
官网下载，例如cmake-3.27.5.tar.gz。2、将存储库添加到您的源列表并进行更新。2、进入到解压后的文件夹，然后执行。
2023-09-18 21:13:30
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原创 vscode怎么配置python解释器、激活Anaconda
发现我的 VScode 命令行没有激活 conda 的虚拟环境。搜索发现，我当前处在 powershell 的命令行模式中，而不是命令行 cmd 模式。3、添加："terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Command Prompt"2、输入 Python:Select Interpreter 命令，配置默认的解释器。4、重开VSCode，就可以使用命令行激活Anaconda环境。2、选择 转成文件 的图标就以文件的形式打开。二、激活Anaconda。
2023-09-06 12:48:33
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原创 ValueError: path is on mount ‘C:‘, start on mount ‘E:‘
我在Windows运行Python程序时发生此错误。方法二、运行在Anaconda环境中。方法一、运行在Linux系统中。需要装双系统，比较麻烦。
2023-09-06 12:35:59
898
原创 Windows安装anaconda，并安装多个Python环境
5、选择Python3.11环境， 点Install，需要一段时间安装。三、安装其他Python环境，我选择Python3.8。1、找到刚才下载好的文件双击打开，点Next。3、 选择All Users，点Next。一、下载anaconda。2、点I Agree。
2023-09-06 12:34:25
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原创 Pytorch训练提示错误：“页面文件太小，无法完成操作”
考虑到一般在配置计算机时，给C盘分区分配的硬盘空间比较小，所以如果将虚拟内存缓存文件设置在C盘，可能很容易造成整个C盘分区空间被占满，或者由于C盘空间比较小，我们也无法分配更大的虚拟页面大小。因此需要更改存放虚拟内存缓存文件的分区。模式，然后点击C盘分区（一般虚拟内存页面文件默认是在C盘，后面会说如何更改到其它盘），并选择“自定义大小”，输入初始大小（推荐1024MB作为初始大小）和最大值。右键桌面 “此电脑” （其他版本的Windows可能是“我的电脑”），点击弹出面板左侧的 “高级系统设置”。
2023-09-06 11:38:30
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原创 arch/x86/Makefile:142: CONFIG_X86_X32 enabled but no binutils support
1、找到arch/x86/Makefile:142的142行，注释掉CONFIG_X86_X32相关配置。方法一：安装binutils。
2023-09-04 10:45:53
1261
原创 WSL2编译带USB驱动
将arch\x86\configs\config-wsl文件的内容复制到.config中。2、查看匹配的wsl版本并下载。5、生成USB/IP工具包。
2023-09-01 19:43:50
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原创 解决windows VirtualBox无法启动(VERR_NEM_VM_CREATE_FAILED)/VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容
一. VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容。在禁用 Device/Credential Guard 后，可以运行 VMware Workstation。二. VirtualBox无法启动(VERR_NEM_VM_CREATE_FAILED)解决办法是禁用Hyper-V，使用管理员打开cmd然后执行下面的命令。以下方法可以解决两个虚拟机问题,win10新版本会出现该问题。重启电脑，启动vbox。注意：重新开启Hyper-V，
2023-09-01 09:15:33
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原创 Ubuntu22.04安装和卸载ROS2
第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器，第二句指令将启动一个键盘控制节点，在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键，就可以控制小海龟运动了。(2)、检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在 以及 /opt 目录是否有ros文件夹存在，有，则删除。如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输，说明通信系统没有问题。5、安装，我是Ubuntu22.04，安装ROS2的humble桌面版。卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。
2023-08-30 10:32:59
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原创 linux系统中ulimit命查看/设置堆栈空间大小
为提高性能，可以根据设备资源情况，设置各linux 用户的最大进程数。-p 设置管道的最大值，单位为block，1block=512bytes。-f Shell 创建文件的文件大小的最大值，单位：blocks。-v Shell可使用的最大的虚拟内存，单位：kbytes。-d 设置一个进程的数据段的最大值.单位:kbytes。-m 可以使用的常驻内存的最大值,单位：kbytes。-c 设置core文件的最大值.单位:blocks。-s 指定堆栈的最大值：单位：kbytes。-l 可以锁住的物理内存的最大值。
2023-08-18 14:09:47
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原创 ubuntu增加swap交换空间
交换空间swap，打个比方就是你的内存爆满了，系统就会临时把内存里一些暂时不用的数据放到硬盘上，这样内存就会空出来一部分放新的数据。当初服务器装机是默认只有1G的交换空间，结果跑起数据来，内存，交换都直接撑爆了。2、of=文件名：输出文件名，缺省为标准输出。1、if=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。二、将/etc/fstab文件中所有设置为swap的设备关闭，然后才能创建swap。创建新的swap文件，bs×count=最后生成的swap大小，这里设置8G。3、bs=：设置读入/输出的块大小。
2023-08-18 13:48:04
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原创 Ubuntu查看CUDA的CUDA_ARCH_BIN
我们在使用源码编译带cuda的opencv时，需要设置显卡的CUDA_ARCH_BIN，本文介绍一下获得该值的方法。
2023-07-14 13:00:06
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原创 cmake解决opencv编译失败
将 download_boostdesc.cmake中的https://raw.githubusercontent.com。将 download_vgg.cmake中的https://raw.githubusercontent.com。修改.\opencv_contrib-3.4.2\modules\face\CMakeLists.txt,将 ffmpeg.cmake 的https://raw.githubusercontent.com。修改为：https://raw.staticdn.net。
2023-07-14 12:51:44
671
原创 Ubuntu安装Opencv、opencv_contrib、cuda（都是细节）
安装tbb，jpeg，png，tiff。2、下载opencv源码。
2023-07-14 12:11:26
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原创 ubuntu安装eigen、pangolin库
镜像gitee下载（推荐使用，或者自行在gitee上搜索一个下载地址，基本上都是克隆的github上面官方的代码，选择一个较新的就行）-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整。ctrl+alt+t打开终端，依次输入命令，安装相关依赖和工具。1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具。进入安装目录后使用git工具下载pangolin源文件。依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装。3. 下载pangolin源文件。
2023-07-12 18:02:21
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原创 conversion from “pangolin::OpenGlMatrix“ to “Eigen::Matrix＜double, 4, 4, 0,
在这个例子中，我们首先创建了一个Pangolin的OpenGL Matrix对象，并将其设置为单位矩阵。然后，我们使用Eigen的Map函数将Pangolin的OpenGL Matrix映射到Eigen的Matrix4d对象上。请注意，Pangolin的OpenGL Matrix是以列优先顺序存储的，而Eigen默认使用列向量的形式。因此，在转换时需要确保正确地设置矩阵的行列顺序。要将Pangolin的OpenGL Matrix转换为Eigen Matrix，您可以使用Eigen的Map函数进行操作。
2023-07-12 16:23:07
321
原创 Ubuntu安装VS Code
如果想要通过 ubuntu 安装 vscode 有两种方式，可以通过应用中心下载，也可以通过安装包下载，以及指令安装。首先在 ubuntu 桌面左侧中找到 Ubuntu SoftWare 打开，搜索 Visual Studio Code。直接安装就行了，在所需的文件夹下 输入 code即可启动。安装完成后，在所需的文件夹下 输入 code。在 Ubuntu 中安装 VSCode。
2023-07-11 16:00:13
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原创 wsl安装Ubuntu并使用VcXsrv图形界面
2、安装VcXsrv用于在windows上连接Ubuntu桌面。(4)、点击保存设置，下次直接打开配置文件。4、配置文件：~/.bashrc，(3)、第三个打勾，下一页。(1)、直接点下一页。(2)、直接点下一页。
2023-07-11 15:42:30
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原创 Ubuntu安装和卸载g++,gcc,gdb等
1、默认的Ubuntu存储库包含一个名为“ build-essential”的元软件包，其中包括GNU编译器集合，GNU调试器以及其他开发库和编译软件所需的工具。3、查看gcc或g++安装路径。2、查看gcc或g++版本。
2023-07-11 15:21:06
2751
原创 windows的Wsl和Ununtu22.0.4，安装到D盘
首先在Win11开始菜单搜索“Windows 功能”，打开功能配置界面，勾选Linux子系统以及虚拟机平台2个选项。配置后，需要按照提示，重启电脑。如果希望选择其他类型的发行版，可以通过如下名利查看当前支持的发行版。上述安装后，wsl的文件系统位于C盘，可能会把你的C盘爆掉。(4)、然后将导出的文件放到需要保存的地方，进行导入即可。(3)、安装Ubuntu遇到，系统找不到指定的文件。(3)、导出完成之后，将原有的Linux卸载。(2)、将需要迁移的Linux，进行导出。(1)、停止正在运行的wsl。
2023-07-11 15:07:21
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空空如也
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