两年前玩过TLD的东西非常不错,当时玩的matlab的,后来没用到就一直放着,最近做个追踪的项目,想到了它,拿出来用用。
为了调试方便下载了OpenTld VC模式的代码。我将调试好的资源放到了我的资源里点击打开链接,大家下载后基本可以编译使用。简单讲下中间的问题。
1. 环境配置:
按照点击打开链接VS2010+opecv2.4.9配置试用中的内容配置完opencv,注意我们在Release下,按照release的方式配置,配置完编译,即可运行。
原因:debug下很卡。release下有点卡,不过还能用。
2.bat制作
我们这里要导入参数,便于TLD更好的识别,所以制作了bat文件,省去手输命令的麻烦。
新建test.txt文件,改成bat后缀。将以下内容复制进去,保存。
OPENTLD.exe -p \parameters.yml
pause
好了以后我们要看效果直接点击test.bat就行了,跟踪效果还是不错的。类似的视频网上还是挺多的。
3.扩展性
结合我其它文提到的list模板,我们可以将TLD设计成多目标追踪,或者识别些特定物体。或控制开关等等。待其它项目空下来,玩下多目标的功能,网上有看到
控制四轴飞行器升降的,真的超赞。