PC和三菱FX系列PLC直接通过现成库和编程口进行 串口通讯

项目需求： 需要PC读取和控制PLC来控制电控系统的运动来配合视觉的检测

平台： 上位机软件：VS2010 C#    PLC： FX2N-48MT-D

详情：

1. 先通过三菱GX-WORK2，连接编程线到PLC口，先做通讯测试，并且下载和上传程序，如果成功的话，

说明接线成功，通讯正常，接下来开始编写我们的程序。

2.起初直接下载三菱的MX compent4.08，安装好后，直接通过选择工具箱，选择com，选择FXCPU，但是

导入后，出现编程软件重启，一直不行。后开始尝试，直接提取dll，测试成功可行。大家可借鉴一下，比起

自己研究所有协议方便很多。

3. 直接新建程序，在引用中添加，AxInterop.ACTPCCOMLib.dll，程序如下：

namespace mxcompent2010
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        ActFXCPU com = new ActFXCPU();

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            com.ActBaudRate = 9600;
            com.ActControl = 8;
            com.ActCpuType = 517;
              com.ActPortNumber = 4;         
            com.ActTimeOut = 200;
        
            int m = com.Open();
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {int data;
         int   ret2 = com.SetDevice("Y10", 1);       //设置Y10为高电平
         com.GetDevice("Y10", out data);//得到Y10数据给data
        
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int data;
            com.SetDevice("Y10",0); //设置Y10为低电平
            com.GetDevice("Y10", out data)；
        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int data;
            com.GetDevice("X0", out data); //得到X0参数给data
           
        }
       
    }
}

以上程序通讯测试ok。以下函数可以自己再琢磨，不需要分析PLC和PC的通讯协议了。

     int ReadDeviceBlock(string szDevice, int lSize, out int lplData);
        [DispId(22)]
        int ReadDeviceBlock2(string szDevice, int lSize, out short lpsData);
        [DispId(5)]
        int ReadDeviceRandom(string szDeviceList, int lSize, out int lplData);
        [DispId(24)]
        int ReadDeviceRandom2(string szDeviceList, int lSize, out short lpsData);

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