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RSS订阅原创 树莓派（raspberryPi）通过wiringpi C库控制sg90舵机
SG90一共三根线，红线接5Ｖ电源，棕线GND。黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里我们是wiringpi模式的pin 1～8。 SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),两者差1000倍呢！也就是说最多1秒钟内可以转动5０次，但是考虑到每次转动还要耗时，所以实际达不到5０次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角
2017-08-22 08:35:24
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空空如也
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