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飞行器
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snowpeak020
本科电磁场与无线技术在读
研究生信号处理方向
学电的航模爱好者
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Arduino 101 IMU测试及问题
关于惯导的实验及问题1. 平台:Arduino1012. 陀螺仪与加速度计:BMI 160,即博世160,集成在了arduino101的硅片上具体可以查看官网英文介绍,并且官网介绍中可以直接下载到BMI160的datasheet,看上去应该只是在arduino里面把它包装起来,做成了库的形式3. 此次使用了两种方法进行姿态解算第一种是调用MadgwickAHRS原创 2016-05-22 23:44:31 · 2400 阅读 · 0 评论 -
PixHawk折腾日志_APM固件_1_如何新建一种飞行模式
一.开发环境Ubuntu Kylin 14.04代码查阅工具Qt Creator 以及Vim二.具体步骤官网永远是一个埋藏着宝藏的地方,在官网中给出了如何添加一种新的飞行模式http://www.ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-adding-a-new-flight-mode.html但是由于固件不断在更新,所以添加一种新的飞行模式与官原创 2016-08-04 00:07:04 · 2450 阅读 · 1 评论 -
最近做小四轴的一些问题
最近在折腾原来做过的小四轴,把数据用Matlab处理了一下主要有一个问题就是震动很大,平着放的话角度能震动到30-40度但是装上桨之后就没那么震了,但是还有一个问题就是会死机首先想到是电机转动的时候电池电压被拉低但是我调试的时候是连着串口线有供电的所以猜想是程序的问题,我把PID部分去掉了,只保留姿态解算部分,在我不插桨的时候是好的但是当我插上桨的时候就又死机了但是我还不明原创 2016-10-25 15:35:19 · 834 阅读 · 0 评论 -
文章标题
关于光流实现方法的总结 关于论文 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications一些算法:gradient based approaches 基于梯度的方法,如Lucas-Kanade 和Horn-Shunck methodsfeature based methods 基于特征的方法,如S原创 2016-12-23 23:24:04 · 371 阅读 · 0 评论