原理
IDA*算法是基于迭代加深的A*算法,同时运用了迭代加深和全局最优性剪枝迭代加深只有在状态呈指数级增长时才有较好的效果。
例题
P1379 八数码难题
题目描述
在3×3的棋盘上,摆有八个棋子,每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格,空格用0来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是:给出一种初始布局(初始状态)和目标布局(为了使题目简单,设目标状态为123804765),找到一种最少步骤的移动方法,实现从初始布局到目标布局的转变。
输入格式
输入初始状态,一行九个数字,空格用0表示
输出格式
只有一行,该行只有一个数字,表示从初始状态到目标状态需要的最少移动次数(测试数据中无特殊无法到达目标状态数据)
代码实现
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
#define FAST ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cout.tie(0)
#define rep(i, a, n) for (int i = a; i <= n; i++)
#define per(i, n, a) for (int i = n; i >= a; i--)
#define mem(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
#define INF 0x3f3f3f3f
#define int long long
const int mod1 = 1e9 + 7, mod2 = 998244353;
const int dx[4] = {0, 1, -1, 0}, dy[4] = {1, 0, 0, -1};
const int N = 10 + 5, M = 2e5 + 5;
inline int read(){
char c=getchar();int x=0,f=1;
while(c<'0'||c>'9'){if(c=='-')f=-1;c=getchar();}
while(c>=' 0'&&c<='9'){x=x*10+c-'0';c=getchar();}
return x*f;
}
char s[N][N];
char ans[N][N] = {"0000","0123","0804","0765"};
int sx, sy;
bool judge;
int k;
bool check(){
for (int i = 1; i <= 3; i++){
for (int j = 1; j <= 3; j++){
if(s[i][j] != ans[i][j]){
return false;
}
}
}
return true;
}
void get_init(){
for (int i = 1; i <= 3; i++){
for (int j = 1; j <= 3; j++){
if(s[i][j] == '0'){
sx = i, sy = j;
}
}
}
}
bool test(int step){
int cnt = 1;
for (int i = 1; i <= 3; i++){
for (int j = 1; j <= 3; j++){
if(ans[i][j] != s[i][j]){
if(++cnt + step > k) return false;
}
}
}
return true;
}
void IDA_star(int step, int x, int y, int pre){
if(judge) return;
if(step == k){
if(check()){
judge = true;
return;
}
}
for (int i = 0; i < 4; i++){
int xx = x + dx[i], yy = y + dy[i];
if(pre + i == 3) continue;
if(xx >= 1 && xx <= 3 && yy >= 1 && yy <= 3){
swap(s[xx][yy], s[x][y]);
if(test(step) && !judge)
IDA_star(step + 1, xx, yy, i);
swap(s[xx][yy], s[x][y]);
}
}
}
signed main(){
FAST;
for (int i = 1; i <= 3; i++){
for (int j = 1; j <= 3; j++){
cin >> s[i][j];
}
}
get_init();
if(check()){
cout << '0' << endl;
return 0;
}
for (k = 1; k <= 30; k++){
IDA_star(0, sx, sy, -1);
if(judge){
cout << k << endl;
break;
}
}
return 0;
}