本文将介绍如何在proteus中搭建以AT89C52为MCU,使用SHT11模块进行温湿度的检测,并且在LCD进行显示。基础功能是在LCD中显示温湿度的整数值,改进的功能是利用按键进行温湿度的数值矫正并且需要显示温湿度的小数位。
一、基础功能
利用SHT11模块进行温湿度的测量,并在LCD中显示整数值。首先阅读SHT11的例程,编写关于SHT11的读写字节、启动传输、连接复位等函数的编写。具体代码请见文末。
定义向LCD写入数据或命令的函数,设置LCD的显示模式、输入模式的函数,初始化LCD,设置LCD数据显示的位置,这一部分的代码如下:
//向LCD写入命令或数据********************************************************
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
E=0;
RS=style;
RW=0; _nop_();
DBPort=input; _nop_();//注意顺序
E=1; _nop_();//注意顺序
E=0; _nop_();
LCD_Wait();
}
//设置显示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}
//设置输入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
E=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不动
}
//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}
//将字符输出到液晶显示
void Print(unsigned char *str)
{
while(*str!='\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA,*str);
str++;
}
}
此后,进行主函数的编写,接下来将重点展示如何在LCD中显示温湿度的整数值。下述代码将以温度为例展示一下函数的主要逻辑:
TEMP1[0]=temp/1000+'0'; //温度百位
if (TEMP1[0]==0x30) TEMP1[0]=0x20;
TEMP1[1]=temp%1000/100+'0'; //温度十位
if (TEMP1[1]==0x30 && TEMP1[0]!=0x30) TEMP1[1]=0x20;
TEMP1[2]=temp%100/10+'0'; //温度个位
TEMP1[3]=0xdf; //显示温度符号℃
Print(TEMP1); //输出温度
GotoXY(5,1); //设置湿度显示位置
二、功能完善
(一)显示温湿度的小数位
当在LCD上显示温湿度时,包含小数位能够更好地呈现这些细微的变化。如果只显示整数部分,可能会失去一些关键的信息。与此同时,温湿度在很短的时间内可能会发生微小的变化,这对于一些应用场景(比如实验室、生产环境等)非常重要。通过显示小数位,我们能够观察到这些变化,从而更好地了解环境的动态变化。现在我们对代码稍加改进,使得我们可以在LCD上显示温湿度的一位小数,以湿度为例,代码如下(显示温度的代码可以照此逻辑进行迁移):
HUMI1[0]=humi/1000+'0'; //湿度百位
if (HUMI1[0]==0x30) HUMI1[0]=0x20;
HUMI1[1]=humi%1000/100+'0'; //湿度十位
if (HUMI1[1]==0x30 && HUMI1[0]!=0x30) HUMI1[1]=0X20;
HUMI1[2]=humi%100/10+'0'; //湿度个位
HUMI1[3]=0x2E; //小数点
HUMI1[4]=humi%10+'0'; //湿度小数点后第一位
Print(HUMI1); //输出湿度
(二)数值矫正
温湿度传感器在使用久了之后可能出现时间漂移和温度漂移。时间漂移是由于传感器内部元件老化或环境条件变化引起的,导致输出值随时间变化。而温度漂移则是传感器在不同温度下输出值发生变化,主要原因是内部元件对温度的敏感性。因此重新校准对确保准确测量是重要的,在本文中将展示一种简单的数值矫正的操作。具体操作如下:
设置四个按键,分别对应于温度、湿度的温度矫正。第一个按键实现的功能是:温度*1.01,第二个按键实现的功能是:温度*0.99,第三个按键实现的功能是:湿度*0.99,第四个按键实现的功能是:湿度*1.01。以下是具体代码的编写(以第一个按键为例):
if(key_1==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
delay(10); //延时10ms消抖
if(key_1==0)
{
flag_1++;
}
}
for (i=0;i<flag_1;i++)
{
temp=temp*1.01;
}
上述代码是直接对SHT11读取到的温度值进行操作,其中我设置了一个flag_1的标志位,用来统计按键按下的次数,从而可以对温度进行多次修改并且保留修改后的值。
(三)仿真
接下来我们在Proteus中进行仿真电路的搭建,如下图所示:
我们将代码放入Proteus中的运行效果如下:
Proteus仿真:SHT11温湿度测量LCD显示
从仿真结果的视频中可以看到,四个按键控制可以实现简单的数值矫正的功能。在LCD中制作一个菜单界面并且与按键配合当然能更好地实现数值矫正,但是本苦逼大学生由于正在期末周的复习,没有进行下一步的菜单界面的尝试(哭)。欢迎大家在我做的这样一个简单的仿真电路上继续尝试!
以下是本次仿真的所有源码:
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#define uchar unsigned char
sbit key_1=P1^2;
sbit key_2=P1^3;
sbit key_3=P1^4;
sbit key_4=P1^5;
typedef union //定义共同类型
{ unsigned int i; //i表示测量得到的温湿度数据(int 形式保存的数据)
float f; //f表示测量得到的温湿度数据(float 形式保存的数据)
} value;
enum {TEMP,HUMI};
sbit DATA = P1^1;
sbit SCK = P1^0;
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;
sfr DBPort = 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口
/******** 1602函数声明 ********/
void LCD_Initial();
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y);
void Print(unsigned char *str);
void LCD_Write(bit style, unsigned char input);
/******** SHT11函数声明 ********/
void s_connectionreset(void);
char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode);
void calc_sth10(float *p_humidity ,float *p_temperature);
//float calc_dewpoint(float h,float t);
/***********************************************************************************************************************************************************/
//SHT11程序
#define noACK 0 //继续传输数据,用于判断是否结束通讯
#define ACK 1 //结束数据传输;
//地址 命令 读/写
#define STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0
#define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1
#define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1
#define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1
#define RESET 0x1e //000 1111 0
//写字节程序
char s_write_byte(unsigned char value)
{
unsigned char i,error=0;
for (i=0x80;i>0;i/=2) //shift bit for masking 高位为1,循环右移
{
if (i&value) DATA=1; //和要发送的数相与,结果为发送的位
else DATA=0;
SCK=1;
_nop_();_nop_();_nop_(); //延时3us
SCK=0;
}
DATA=1; //释放数据线
SCK=1;
error=DATA; //检查应答信号,确认通讯正常
_nop_();_nop_();_nop_();
SCK=0;
DATA=1;
return error; //error=1 通讯错误
}
//读字节程序
char s_read_byte(unsigned char ack)
//----------------------------------------------------------------------------------
{
unsigned char i,val=0;
DATA=1; //释放数据线
for(i=0x80;i>0;i>>=1) //高位为1,循环右移
{
SCK=1;
if(DATA) val=(val|i); //读一位数据线的值
SCK=0;
}
DATA=!ack; //如果是校验,读取完后结束通讯;
SCK=1;
_nop_();_nop_();_nop_(); //延时3us
SCK=0;
_nop_();_nop_();_nop_();
DATA=1; //释放数据线
return val;
}
//启动传输
void s_transstart(void)
// generates a transmission start
// _____ ________
// DATA: |_______|
// ___ ___
// SCK : ___| |___| |______
{
DATA=1; SCK=0; //准备
_nop_();
SCK=1;
_nop_();
DATA=0;
_nop_();
SCK=0;
_nop_();_nop_();_nop_();
SCK=1;
_nop_();
DATA=1;
_nop_();
SCK=0;
}
//连接复位
void s_connectionreset(void)
// communication reset: DATA-line=1 and at least 9 SCK cycles followed by transstart
// _____________________________________________________ ________
// DATA: |_______|
// _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___
// SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |______| |___| |______
{
unsigned char i;
DATA=1; SCK=0; //准备
for(i=0;i<9;i++) //DATA保持高,SCK时钟触发9次,发送启动传输,通迅即复位
{
SCK=1;
SCK=0;
}
s_transstart(); //启动传输
}
//软复位程序
char s_softreset(void)
// resets the sensor by a softreset
{
unsigned char error=0;
s_connectionreset(); //启动连接复位
error+=s_write_byte(RESET); //发送复位命令
return error; //error=1 通讯错误
}
/*
//读状态寄存器
char s_read_statusreg(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum)
//----------------------------------------------------------------------------------
// reads the status register with checksum (8-bit)
{
unsigned char error=0;
s_transstart(); //transmission start
error=s_write_byte(STATUS_REG_R); //send command to sensor
*p_value=s_read_byte(ACK); //read status register (8-bit)
*p_checksum=s_read_byte(noACK); //read checksum (8-bit)
return error; //error=1 in case of no response form the sensor
}
//写状态寄存器
char s_write_statusreg(unsigned char *p_value)
// writes the status register with checksum (8-bit)
{
unsigned char error=0;
s_transstart(); //transmission start
error+=s_write_byte(STATUS_REG_W);//send command to sensor
error+=s_write_byte(*p_value); //send value of status register
return error; //error>=1 in case of no response form the sensor
} */
//温湿度测量
char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)
// 进行温度或者湿度转换,由参数mode决定转换内容;
{
// enum {TEMP,HUMI}; //已经在头文件中定义
unsigned error=0;
unsigned int i;
s_transstart(); //启动传输
switch(mode) //选择发送命令
{
case TEMP : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP); break; //测量温度
case HUMI : error+=s_write_byte(MEASURE_HUMI); break; //测量湿度
default : break;
}
for (i=0;i<65535;i++) if(DATA==0) break; //等待测量结束
if(DATA) error+=1; // 如果长时间数据线没有拉低,说明测量错误
*(p_value) =s_read_byte(ACK); //读第一个字节,高字节 (MSB)
*(p_value+1)=s_read_byte(ACK); //读第二个字节,低字节 (LSB)
*p_checksum =s_read_byte(noACK); //read CRC校验码
return error; // error=1 通讯错误
}
//温湿度值标度变换及温度补偿
void calc_sth10(float *p_humidity ,float *p_temperature)
{
const float C1=-4.0; // 12位湿度精度 修正公式
const float C2=+0.0405; // 12位湿度精度 修正公式
const float C3=-0.0000028; // 12位湿度精度 修正公式
const float T1=+0.01; // 14位温度精度 5V条件 修正公式
const float T2=+0.00008; // 14位温度精度 5V条件 修正公式
float rh=*p_humidity; // rh: 12位 湿度
float t=*p_temperature; // t: 14位 温度
float rh_lin; // rh_lin: 湿度 linear值
float rh_true; // rh_true: 湿度 ture值
float t_C; // t_C : 温度 ℃
t_C=t*0.01 - 40; //补偿温度
rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1; //相对湿度非线性补偿
rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin; //相对湿度对于温度依赖性补偿
if(rh_true>100)rh_true=100; //湿度最大修正
if(rh_true<0.1)rh_true=0.1; //湿度最小修正
*p_temperature=t_C; //返回温度结果
*p_humidity=rh_true; //返回湿度结果
}
//从相对温度和湿度计算露点
/*float calc_dewpoint(float h,float t)
{
float logEx,dew_point;
logEx=0.66077+7.5*t/(237.3+t)+(log10(h)-2);
dew_point = (logEx - 0.66077)*237.3/(0.66077+7.5-logEx);
return dew_point;
} */
/***********************************************************************************************************************************************************/
//1602程序
//内部等待函数**************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
RS=0;
RW=1; _nop_();
E=1; _nop_();
E=0;
return DBPort;
}
//向LCD写入命令或数据********************************************************
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
E=0;
RS=style;
RW=0; _nop_();
DBPort=input; _nop_();//注意顺序
E=1; _nop_();//注意顺序
E=0; _nop_();
LCD_Wait();
}
//设置显示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}
//设置输入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
E=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不动
}
//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}
//将字符输出到液晶显示
void Print(unsigned char *str)
{
while(*str!='\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA,*str);
str++;
}
}
//延时函数
void delay(int z) //z为毫秒数
{
int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
/***********************************************************************************************************************************************************/
//主函数
void main()
{
unsigned int temp,humi;
value humi_val,temp_val; //定义两个共同体,一个用于湿度,一个用于温度
// float dew_point; //用于记录露点值
unsigned char error; //用于检验是否出现错误
unsigned char checksum; //CRC
uchar TEMP1[7]; //用于记录温度
uchar HUMI1[6]; //用于记录湿度
int flag_1=0,flag_2=0,flag_3=0,flag_4=0;
int i;
LCD_Initial(); //初始化液晶
GotoXY(0,0); //选择温度显示位置
Print("Temp: C"); //5格空格
GotoXY(0,1); //选择湿度显示位置
Print("Humi: %RH"); //5格空格
s_connectionreset(); //启动连接复位
while(1)
{
error=0; //初始化error=0,即没有错误
error+=s_measure((unsigned char*)&temp_val.i,&checksum,TEMP); //温度测量
error+=s_measure((unsigned char*)&humi_val.i,&checksum,HUMI); //湿度测量
if(error!=0) s_connectionreset(); 如果发生错误,系统复位
else
{
humi_val.f=(float)humi_val.i; //转换为浮点数
temp_val.f=(float)temp_val.i; //转换为浮点数
calc_sth10(&humi_val.f,&temp_val.f); //修正相对湿度及温度
// dew_point=calc_dewpoint(humi_val.f,temp_val.f); //计算e dew_point
temp=temp_val.f*10;
humi=humi_val.f*10;
GotoXY(5,0); //设置温度显示位置
if(key_1==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
delay(10); //延时10ms消抖
if(key_1==0)
{
flag_1++;
}
}
for (i=0;i<flag_1;i++)
{
temp=temp*1.01;
}
if(key_2==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
delay(10);
if(key_2==0)
{
flag_2++;
}
//延时10ms消抖
}
for (i=0;i<flag_2;i++)
{
temp=temp*0.99;
}
TEMP1[0]=temp/1000+'0'; //温度百位
if (TEMP1[0]==0x30) TEMP1[0]=0x20;
TEMP1[1]=temp%1000/100+'0'; //温度十位
if (TEMP1[1]==0x30 && TEMP1[0]!=0x30) TEMP1[1]=0x20;
TEMP1[2]=temp%100/10+'0'; //温度个位
TEMP1[3]=0x2e; //小数点
TEMP1[4]=temp%10+'0'; //温度小数点后第一位
TEMP1[5]=0xdf; //显示温度符号℃
Print(TEMP1); //输出温度
GotoXY(5,1); //设置湿度显示位置
if(key_4==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
delay(10);
if(key_4==0)
{
flag_4++;
}
//延时10ms消抖
}
for (i=0;i<flag_4;i++)
{
humi=humi*0.99;
}
if(key_3==0) //读P1.0引脚,如果引脚为低电平,则进入if
{
delay(10);
if(key_3==0)
{
flag_3++;
}
//延时10ms消抖
}
for (i=0;i<flag_3;i++)
{
humi=humi*1.01;
}
HUMI1[0]=humi/1000+'0'; //湿度百位
if (HUMI1[0]==0x30) HUMI1[0]=0x20;
HUMI1[1]=humi%1000/100+'0'; //湿度十位
if (HUMI1[1]==0x30 && HUMI1[0]!=0x30) HUMI1[1]=0X20;
HUMI1[2]=humi%100/10+'0'; //湿度个位
HUMI1[3]=0x2E; //小数点
HUMI1[4]=humi%10+'0'; //湿度小数点后第一位
Print(HUMI1); //输出湿度
}
delay(800); //等待足够长的时间,以进行下一次转换
}
}