嵌入式系统现场更新全攻略
1. 模块更新概述
在嵌入式系统中,内核模块的更新可以类比为根文件系统上其他文件的更新。可以使用包管理器来替换根文件系统上的内核模块,之后系统重启以应用更改;若设备需要保持运行,也可先卸载模块,再加载新版本。
虽然内核并非必须使用 modprobe 工具来加载和管理模块,但它确实能简化操作。对于使用模块的系统,该工具通过增加的灵活性弥补了其开销。不过,不使用 modprobe 能让你对模块加载方式有更多的控制。无论采用哪种方法,都需要一个可写的文件系统来存储更新后的模块,并可能更新根文件系统中的一些配置文件。但并非整个根文件系统都需要可写,只需包含待更新内核模块的挂载点可写即可。
2. 使用 Modprobe 管理模块
modprobe 的存在是为了简化模块管理,它使用配置文件来存储模块信息,并规范模块在系统中的存储位置。这里主要介绍 BusyBox 实现的 modprobe 的部分功能。
modprobe 工具使用 /etc/modprobe.conf 文件来保存可在系统上加载的模块。一个典型的 modprobe.conf 文件如下:
alias network eepro1000
alias gpio-input gpio-keys-2
options eepro1000 irq=4
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