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原创 whaosoftのipsec~strongSwan~3~国产系统适配
慢慢开始写~ 完善中 strongSwan ~ ipsec vpn 适配恶心的国产系统。一、开源欧拉 openEuler。
2024-11-22 11:14:33
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原创 嵌入式※~MCU~LWIP~TCPS/HTTPS等
单片机MCU中的加密通道, 使用各种的加密通道, http / tcp / mqtt 等。可能不在重复发了 ~~ 请看链接吧~~~
2024-10-24 14:36:09
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原创 51c嵌入式~mbedtls~rsa
RSA算法在计算过程中存在较多的取模运算和幂运算，计算速度比对称加密算法要慢，所以不适合对大量数据进行加密和解密，在实际中常用于加密或解密小数据片段。mbedtls RSA算法中的生成秘钥对比较占用空间，再加上RSA算法计算过程涉及到大数运算，所以RSA算法对内存的消耗比较大。实际使用RSA算法中需要包含填充方案，在计算之前会对明文进行随机注入，这样在公钥和明文相同的情况下，也不会生成相同的秘文。对称加密算法，比如AES算法，在发送端（加密）和接收端（解密）使用相同的一份秘钥，称为共享秘钥。
2024-10-23 14:09:34
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原创 嵌入式※~CH395Q-UDP
注:下面还有个广播IP,255.255.255.255 ,是因为执行多播通信需要把UDP的目的地址配置为广播IP。上面的引脚分配把模块的TX引脚接到了单片机的PA3上,也就是串口2的RX上,如果用户使用了串口2,请注意!多播MAC地址是为了MAC过滤,后面会讲,用户不需要设置,默认不过滤MAC。单片机程序里面写的是把接收的服务器返回给服务器,并使用串口打印接收的消息。要想模块使用SPI通信,模块的TX引脚需要在模块重启之前设置为低电平.提醒:无论是SPI,USART,并口,程序操作步骤都是一样的!
2024-10-20 00:01:06
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原创 ipsec~strongSwan
应该这俩个导致启动失败, 其实都是一个原因arm没tun, 但一般内核是有的就是没开启 需要重新编译一下了, 每个平台不一样 ,所以自己搞吧 //1 ( 建个文件去就行,不过正常应该自己能生成啊 不用手动建,建完了 后面还是报错 )//2 ( 系统里没tun的问题上面也是~~ )
2024-10-12 14:26:13
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原创 whaosoftの物联网各种设备协议
需要的可以联系我 仓库地址在 github=== /whaosoft/wdata-collection-lib 中自己搜吧 > 有没有感兴趣哒。准备开源-物联网各种PLC及各种非PLC设备(变频器等)协议 - go/c 语言版本 (适用于arm32/64及stm32)Arcnet 没什么资料 也没开发板 真正的环网呀~~西门子 smart200 , s1200。还有这3钟老外常用的。
2024-10-10 19:06:05
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原创 whaosoftの各芯片各种板~使用日记
AI及非AI的开发板使用心得哦~~ 逐步完善哦~ whaosoft aiot 欢迎一起来交流哦 ~1年多过去了 记得之前东西好像不多 但还好有个微信群 看着帖子也多了 群里也很热闹 还不错哦~~美中不足 竟然cpu都不支持can rk3568还有几个 呢~~我就想知道 这个就没个带桌面的镜像吗 (发的时候还没)做了一个外围板子 准备开源一下pcb等 不知道有人需要吗。部分评估板及核心板及开发板 , 用到CAN CANFD等。这里全是cpu 不说MCU哦~atlas200 第一代。这家系统有点难用哦~~
2024-09-21 15:56:52
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原创 51c嵌入式~mbedtls移植各MCU
我的嵌入式专辑 由于还没发完 请去这里看原贴~~ 待更新完 发回来~~ https://143ai.com/
2024-09-15 23:45:25
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原创 51c视觉~3D~合集3
其能够快速且精确地捕捉4D时空（RGB-D视频）中任意目标点的3D轨迹，从而使计算机深入了解物体在特定环境中的移动规律和交互方式。我们的目标是跟踪一个3D视频中的3D点。对于其他滑动窗口，其前帧会根据前一个滑动窗口的后帧的估计结果进行初始化，而其后帧会根据前一个滑动窗口的最后一帧估计结果进行初始化。给定一个自动驾驶数据的序列，我们的目标是构建一个帧的RGB-D视频以及第一帧中感兴趣点的3D轨迹。当处理第一个滑动窗口的第一帧时，我们使用查询点的坐标在特征图上进行双线性采样，从而获得第一帧的模板特征。
2025-05-30 00:12:26
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原创 w~视觉~合集6
总体来说，每种模型都有自己独特的优势。这表明模型的选择应取决于目标用例，因为标准性能指标可能会忽略特定任务的关键细微差别。此外，许多现有的基准都来自于 ImageNet，这也会使评估产生偏差。开发具有不同数据分布的新基准对于在更具现实世界代表性的环境中评估模型至关重要。
2025-05-29 00:15:00
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原创 51c大模型~合集131
该算法超越了目前广泛使用的 GRPO 等方法，定义了一个更广泛的算法设计空间，能将 PRIME、DAPO 等方法的优点融合入算法框架中，无需蒸馏超大参数规模模型，便实现了轻中量级（7B/32B）模型推理能力的再提升。值得一提的是，研究人员观察到，在基于 InternBootcamp 的多任务混合训练过程中，出现了强化学习的 “涌现时刻”：在单一任务中，无法成功推理得到奖励的模型，通过多个任务混合的强化学习，能够在训练过程中成功得到奖励，实现领域外专业任务的有效强化学习训练。
2025-05-27 03:45:00
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原创 w~自动驾驶~合集2~激光&毫米波雷达
二维（2D）目标检测使用2D box在车辆的视觉图像中选择检测到的障碍物目标，然后对目标进行分类和定位。这里的定位指的是图像中目标的定位，而不是真实世界中目标相对于车辆的定位。在三维（3D）目标检测中，使用3D box定位目标，不仅是图像中确定目标的位置，而且还确定了现实世界中目标的姿态和位置。
2025-05-27 00:15:00
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原创 51c视觉~合集4
红外探测技术具有探测距离远、抗干扰能力强、隐蔽性强和全天候等优势在天基预警、末敏弹制导等领域得到了广泛应用。通过红外成像技术能够得到目标图像从而对目标进行预警、识别和跟踪。在实际场景中，目标图像往往所占像素比例小，信号强度低，容易湮没在背景图像中；背景图像变化剧烈，存在较强的结构信息、边缘和噪声，红外图像信噪比低，目标检测难度较大，一直是目标检测领域的研究难点和热门话题。为提高红外图像弱小目标检测能力，大量的弱小目标检测算法被提出。
2025-05-26 00:30:00
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原创 w~大模型~合集5
FLock 的机制设计受到了证明权益（PoS）区块链共识机制和桌面游戏《The Resistance》（一种角色扮演类游戏，该游戏的一个变种叫阿瓦隆）的启发。《The Resistance》游戏则通过投票机制，每轮游戏中玩家独立推理并投票，从而实现全局共识。《The Resistance》有两个不匹配的竞争方，其中较大的一方被称为抵抗力量，另一方被称为间谍。在《The Resistance》中，有一个投票机制，在每一轮中，每个玩家进行独立推理并为一个玩家投票，得票最多的玩家将被视为「间谍」并被踢出游戏。
2025-05-26 00:15:00
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原创 51c自动驾驶~合集55
我们研究了标记化和表示技术，关注 VLA 对视觉和语言信息的编码。谷歌在 2023 年推出 RT-2，作为里程碑式的 VLA 模型，统一视觉、语言和动作标记，将机器人控制视为自回归序列预测任务，使用离散余弦变换（DCT）压缩和字节对编码（BPE）离散化动作，使新对象处理性能提高 63%。VLA 模型作为多模态人工智能系统，统一视觉感知、语言理解和物理动作生成，使机器人或 AI 智能体通过端到端学习解释感官输入、理解情境并自主执行任务，弥合早期系统中视觉识别、语言理解和运动执行间的脱节，突破其能力限制。
2025-05-25 01:30:00
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原创 51c视觉~合集39~OCR
Surya 是多语言文档 OCR 工具包，可进行准确的文本行检测，目前支持 90 多种语言，以及即将推出表格和图表检测功能。开源地址：https://github.com/VikParuchuri/surya。
2025-05-25 00:15:00
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原创 51c大模型~合集130
在后 R1 时代，随着 Search-R1、ReSearch、Deep Researcher 等工作的出现，基于 RL 的智能体自主知识获取工作展现了巨大的前景，KnowSelf 还只是在这个时代之前的初步产物，相信随着技术的发展，基于 RL 的智能体自我认知能迸发更大的活力。与知识增强型基线方法相比，KnowSelf 仅用少量知识，就超越了所有的 100% 知识增强基线方法，充分证明了并非知识越多越好，精准的知识引入机制才是关键。这表明，在许多情况下，智能体并非不能做出正确决策，而是受限于规划模式。
2025-05-24 00:30:00
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原创 w~大模型~合集4
作者认为，通过合成数据，计算模型在训练过程中获得的知识总量的方法，可以为「评估模型架构、训练方法和数据制备」提供了一套系统且精确的打分体系。这和传统的 benchmark 比较完全不同，并且更可靠。他们希望这能帮助未来 LLM 的设计者做出更明智的决策。
2025-05-24 00:15:00
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原创 51c嵌入式※~电路~合集30
是现在很常用的开关器件，特别是在大功率的场合。上面的防接反电路采用了一个保险丝和一个反向并联的二极管，电源极性正确，电路正常工作时，由于负载的存在电流较小，二极管处于反向阻断状态，保险丝不会被熔断。对于平常日用的一些产品，产品在进行设计时就会考虑这个问题，顾客只是简单的利用插头进行电源的连接，所以一般采用反插错接头，这是种简单，低价而有效的方法。在电流开始流过的瞬间，电容充电，G极的电压是逐步建立起来的。当电源接反时，二极管导通，此时的电流比较大，就会将保险丝熔断，从而切断电源的供给，起到保护负载的作用。
2025-05-23 00:30:00
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原创 w~自动驾驶~合集13
不吹不黑，个人感觉小米的智驾水平还是可以的，有钱有人但还是需要时间来积淀。目前发布出来的技术也不能说是多么遥不可及，我们都是技术的跟随者不是创新者，就上面这些东西只要有人做过我相信大家搭demo大家都可以做到，从0到60，但是真的能把任何一个技术从80做到90，甚至99都太难了，demo后面的每一步都难如登天。特斯拉已经把路给走通了，剩下的就看大家怎么搞了。加油！为了自动驾驶！冲！
2025-05-23 00:15:00
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原创 w~视觉~合集5
开发一个可以处理任何模态或模态组合的单一端到端模型，将是多模态学习的重要一步。本文中，来自谷歌研究院（谷歌大脑团队）、苏黎世的研究者将主要关注图像和文本。本文将对使用纯基于像素的模型进行文本和图像的多模态学习进行探索。该模型是一个单独的视觉 Transformer，它处理视觉输入或文本，或两者一起，所有都呈现为 RGB 图像。所有模态都使用相同的模型参数，包括低级特征处理；也就是说，不存在特定于模态的初始卷积、tokenization 算法或输入嵌入表。
2025-05-22 00:30:00
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原创 w~扩散模型~合集1
论文提出了 Hyper-SD，一个统一的扩散模型加速框架，可以显著提升扩散模型的在低步数情况下的生成能力，实现基于 SDXL 和 SD15 的新 SOTA 性能。该方法通过采用轨迹分段一致性蒸馏，增强了蒸馏过程中的轨迹保存能力，实现接近原始模型的生成效果。然后，通过进一步利用人类反馈学习和变分分数蒸馏提升模型在极端低步数下的潜力，从而产生了更优化、更高效的模型生成效果。
2025-05-22 00:15:00
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原创 w~自动驾驶~合集3
在所提出的定制交通仿真管道中，构建了一个轨迹生成函数库来微调LLM，这有助于将用户提示转移到不同的代理轨迹中，包括切入和掉头等动作。此外，该管道包含HDMap生成器，用于仿真背景道路结构。在此阶段，先前生成的代理轨迹充当条件输入，确保生成的HDMap符合流量约束。在下文中，我们将详细介绍LLM的微调过程和HDMap生成器的框架。用于轨迹生成的微调LLM以前的交通仿真方法需要复杂的参数规范，包括代理的速度、位置、加速度和任务目标等细节。
2025-05-20 00:15:00
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原创 w~自动驾驶~合集1
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12371169以下分享大模型与自动驾驶结合的相关工作9篇论1、ADAPTADAPT: Action-aware Driving Caption Transformer（ICRA2023）ADAPT提出了一种基于端到端transformer的架构ADAPT（动作感知Driving cAPtion transformer），它为自动驾驶车辆的控制和动作提供了用户友好的自然语言叙述和推理。ADAPT通过共享视频表示联合训练
2025-05-20 00:15:00
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原创 51c嵌入式※~合集7~Linux
uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核。uboot还可以执行很多别的任务（譬如烧录系统），但是其他任务执行完后都可以回到uboot的命令行继续执行uboot命令，而启动内核命令一旦执行就回不来了。uboot（universal bootloader）是一种可以用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序，换言之，uboot是bootloader的一个子集。从上面就可以看出，刷机依靠的是uboot的fastboot命令，将镜像写到相应的FLASH中。
2025-05-19 12:02:51
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原创 51c大模型~合集129
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13918448刚刚！北大校友Lilian Weng最新博客来了学习大模型的优质博客又更新了！最近，北大校友、前 OpenAI 应用 AI 研究负责人 Lilian Weng 更新了一篇长长长长长长长博客《Why We Think》。文章回顾了近期在如何有效利用测试时计算（即「思考时间」）及其作用机制方面的研究进展，旨在让模型「思考得更久」这一目标可以从多个角度得到合理动机支持。通过观察 GPT、Claude、Gemi
2025-05-19 00:15:00
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原创 51c嵌入式※~电路~合集29~光耦
所以使用线性光耦传递开关信号时，需要合理匹配输入电阻的大小，图1中输入电阻360Ω，光耦输入正向压降1V左右，所输入电流IC为(5-1)/360≈11mA，光耦输出CE阻抗200Ω多点，而继电器HFD2线圈阻抗2880Ω，此时可正常驱动继电器，若IC电流变小，则CE阻抗变大后会导致不能正常驱动继电器。开关状态的光耦，实际计算时，一般将电路能正常工作需要的最大 Ic 与原边能提供的最小 If 之间 Ic/If 的比值与光耦的 CTR 参数做比较，如果 Ic/If ≤CTR，说明光耦能可靠导通。
2025-05-18 02:06:38
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原创 w~深度学习~合集3
畅想一下，在人人都能够部署智能体的世界中，成功经验的数量会随着智能体个体任务执行不断累积，而用户也可以将这些经验在云端中、社区里进行分享。这些经验将促使智能体不断汲取能力，自我进化，逐渐达到完全自主。我们向这样的时代又迈进了一步。
2025-05-17 00:15:00
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原创 51c嵌入式※~电路~合集28~EMC
磁屏蔽要求高磁导率的材料做 封闭的屏蔽体，为了让涡流产生的磁通和干扰产生的磁通相消达到吸收的目的，对材料有厚度的要求。2、工作频率低于1MHz时，噪声一般由电场或磁场引起，(磁场引起时干扰，一般在几百赫兹以内)，1MHz以上，考虑电磁干扰。电容的选取是非常讲究的问题，也是单板EMC控制的手段。单板的干扰抑制涉及的面很广，从传输线的阻抗匹配到元器件的EMC控制，从生产工艺到扎线方法，从编码技术到软件抗干扰等。4、对低频，高电导率的材料吸收衰减少，对磁场屏蔽效果不好，需采用高磁导率的材料(如镀锌铁)。
2025-05-17 00:15:00
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原创 51c大模型~合集128
例如，一系列（公认）无法在多项式时间内解决却可在多项式空间内解决的 NP-Complete（如旅行商等等），对于使用有限精度 Transformer 的 CoT 而言至少需要超越多项式（例如 exp (n)）规模的上下文长度，在真实应用中由于内存的限制完全不可行；纵观计算机科学的发展历史，这一「随时清理」的理念早已渗透到几乎所有计算模型之中：从最早的图灵机模型中，已读写的磁带符号可以被覆盖或重写，直到现在高级编程语言中，垃圾回收机制会自动清理不再可达的内存单元。随着问题规模增加，两者之间的差距愈发明显。
2025-05-16 03:45:00
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原创 51c视觉~YOLO~合集3~
超图是图的推广形式，是一种高效的特征表示学习方法。在超图中，一条超边可以连接多个顶点，从而表示对象之间的高阶关联。
2025-05-15 03:45:00
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原创 51c~C语言~合集4~指针
因为“野指针”可能指向任意内存段，因此它可能会损坏正常的数据，也有可能引发其他未知错误，所以C语言中的“野指针”危害性甚至比“悬空指针”还要严重。C语言中的指针可以指向一块内存，如果这块内存稍后被操作系统回收（被释放），但是指针仍然指向这块内存，那么，此时该指针就是“悬空指针”。上面我们讲的“悬空指针”是指向被释放内存的指针，“野指针”则是不确定其具体指向的指针。提起C语言大部分开发者很自然就会想到指针二字，指针中的两个特有名词：“悬空指针”和“野指针”。
2025-05-15 00:45:00
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原创 w~大模型~合集3
研究者总结了对 AMBER 和 CRYSTALCODER 的观察结果和一些启示。他们表示，预训练是一项计算量巨大的任务，许多学术实验室或小型机构都无力承担。他们希望 LLM360 能够提供全面的知识，让用户了解 LLM 预训练过程中发生的情况，而无需亲自动手。
2025-05-13 18:50:36
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