智能家具--第三章 控制中心

      作为连接手机APP与的节点的中枢我把它称为控制中心，对于它的功能，一是接收APP的命令识别后再翻译命令发送到节点，控制节点上的传感器等；二是语音提示。

      它的通信示意图如下：

我的设计思路：

一、STM32自动配置ESP8266

        用STM32的串口发送AT指令配置WIFI模块，要注意的是发送一条指令后要等待模块返回OK才能发送下一条指令，否则模块会不能识别命令，导致配置失败。完成ESP8266的配置只需要STM32能识别到模块返回的信息或者使用延时等待指令配置完成，在这里可以两者结合使用，保证配置的可靠性。我的配置命令如下：

 1、AT+CWMODE=3        AP兼STA模式   串口识别OK

 2、AT+RST         复位   返回一堆乱码，不用识别，做延时处理

 3、AT+CWJAP="这里填入你要链接的室内路由器的名称","要连接的路由器的密码"      串口识别OK

 4、AT+CIPMUX=1       启动多连接   串口识别OK

 5、AT+CIPSERVER=1,8080        开启服务器   端口：8080    串口识别OK

  注意：OK后面其实还有一个“\r\n”

到这里模块就配置完成了，当然发送接收数据还要做一下处理。下面分享一下我识别命令的方法。

void USART1_IRQHandler(void)      //esp8266接收中断            
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
{
Uart1_buffer[uart1_cnt] = USART_ReceiveData(USART1);


if(ESP8266_Config_Done==0)
{
if(Uart1_buffer[0]=='O')
{
uart1_cnt++;
}
}
}
if(ESP8266_Config_Done==0&&uart1_cnt==4) //check OK
{
if(Uart1_buffer[0]=='O'&&Uart1_buffer[1]=='K'&&Uart1_buffer[2]=='\r'&&Uart1_buffer[3]=='\n')
{
AT_OK_Flag = 1;
uart1_cnt = 0;
for(i=0;i<4;i++) Uart1_buffer[i] = 0;
}
else 
{
uart1_cnt = 0;
}
}  
else if(uart1_cnt>4)
{
uart1_cnt = 0;
}
} 

 上面的代码仅仅是识别模块返回的OK，收数据可以使用同样的方法。

命令字符串：

u8 CWMODE3[]="AT+CWMODE=3\r\n";     //设置模块的工作的模式为ap+station模式
u8 CWJAP[]="AT+CWJAP=\"max\",\"123456789a\"\r\n";//设置连接的路由器


u8 RST[]="AT+RST\r\n";                     //重启模块使AT+CWMODE模式生效
u8 CIPMUX[]="AT+CIPMUX=1\r\n";            //启动多连接
u8 CIPSERVER[]="AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";//开启服务器模式，端口号8000
u8 CIFSR[]="AT+CIFSR\r\n";

//ESP8266设置函数
void ESP8266_Set(u8 *puf)
{
    while(*puf!='\0')
    {
        UART1SendByte(*puf);
        puf++;
    }
}

ESP8266初始化为AP+STA模式，开启服务器的初始化函数如下：

void ESP8266_Init(void)
{
//模式:ap + sta
while(1)
{
ESP8266_Set(CWMODE3);//返回ok
delay_ms(1000);
if(AT_OK_Flag ==1)
{
AT_OK_Flag = 0;
break;               
}
}
//复位
ESP8266_Set(RST);//返回一大溜，不用判断返回
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
delay_ms(3000);
//多连接
while(1)
{
ESP8266_Set(CIPMUX);//返回ok
delay_ms(1000);
if(AT_OK_Flag ==1)
{
AT_OK_Flag = 0;
break;               
}
}


//连接路由器
ESP8266_Set(CWJAP);//返回ok
while(AT_OK_Flag !=1);

AT_OK_Flag = 0;


delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
printf("\r\n OK\r\n");


  //创建服务器
ESP8266_Set(CIPSERVER);//返回ok
while(AT_OK_Flag !=1);
AT_OK_Flag = 0;


ESP8266_Set(CIFSR);
delay_ms(3000);
ESP8266_Config_Done = 1;  
printf("\r\n esp8266 init ok!\r\n");
}

      感觉延时有点多哈，这个根据自己的硬件环境调试，没毛病。配置完成后怎么发送接收数据呢？其实就是多串口的操作，只要熟悉串口，老铁没毛病，接收数据可以像识别OK那样。可以使用网络调试助手看看esp8266接收到的数据到底是什么格式，在这之前当让先要连接到模块的服务器上，是同AT指令（AT+CIFSR）查看IP地址，假如用网络调试助手发送一个“1110”，esp8266收到数据格式： +IPD,0，4：1110，它的数据格式：+IPD,连接设备ID，数据长度：数据。

    那么发送数据就更简单了，首先发送一个AT指令，AT+CIPSEND=0,5 ，0：0号客户端，5：字节长度。使用函数封装一下方便使用：

u8 SEND5[]="AT+CIPSEND=0,5\r\n";
u8 SEND6[]="AT+CIPSEND=0,6\r\n";

void ESP8266_Send(char *buf,u16 len)
{
int i=0;

if(len==5)
{
ESP8266_Set(SEND5);
delay_ms(50);
}
else 
{
ESP8266_Set(SEND6);
delay_ms(50);
}
for(i=0;i<len;i++)
{
UART1SendByte(*buf);
buf++;
}

}

这里的长度我使用了两种，方便系统应用。

       语音提示其实就是加上了一个语音播报模块，可以使用TTS语音合成工具制作想要的提示音，比如：“欢迎光临”之类的。

       下章预告：节点之万能遥控器