这篇博客记录了2012年中国水中机器人大赛2D仿真组的初始准备工作，包括熟悉比赛平台、阅读论文和源代码，以及布置的阶段任务，如程序框架编写和代码规范。团队成员各有分工，旨在建立一个有效的交流和成果发布平台。
2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛将于5月中后旬开始，我作为南京工程学院此项赛事2D仿真组的负责人，需要记录整个准备周期中的点滴和成果，并且需要布置相关的任务，所以选择在自己新开的博客作为水鱼2D仿真组的交流平台，作为信息的发布地和一些成果的递交平台，同时开放QQ群作为这个月的问答平台（群号：20042507）
第一个准备周期由4月8日（周日）开始，至4月11日
阶段任务：
- 熟悉平台，完成对于平台使用的理解
- 阅读分发的论文
- 阅读PoseToPose、Dribble、GetAngleDegree的源代码，并对前两个函数进行多次的实验
- - 阅读代码规范说明：
- - - 每阅读一段较长的代码，均需要以注释形式写下阅读过程中和之后的各种信息、收获和问题
- - - 阅读完的代码以单一文件形式（文件格式标准为. cs）上传到QQ群
- 阅读完群中上传的北大以前的1VS1比赛的示例代码，或是自行阅读北邮、北大等学校的代码，感悟其编码的风格和方式，
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