鱼眼校正在opencv里面有，比较复杂，主要思想是用棋盘图片首先对鱼眼校正，保存相关参数到xml中
后续校正的时候，直接用xml中保存的参数，不需要计算，过程较复杂，在速度上如果用opencl或cuda实现也满足需要；
本文介绍另外的一个方法，主要参考文献有：
http://paulbourke.net/dome/fish2/
http://paulbourke.net/dome/dualfish2sphere/
本文介绍了使用OpenGL进行鱼眼图像校正的方法，主要思路包括创建纹理对象、编写定点和fragment着色器，通过平行投影绘制矩形实现矫正。鱼眼矫正的算法在fragment着色器中实现，利用GPU的并行计算能力提高速度。文章提供了包含详细说明的代码示例下载链接，可应用于全景拼接等场景。
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