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介绍
I2C(Inter Integrated Circuit)是串行总线接口连接协议。它也被称为TWI(双线接口),因为它只使用两根线进行通信。这两条线是SDA(串行数据)和SCL(串行时钟)。
I2C是基于确认的通信协议,即在发送数据之后,发送器检查来自接收器的确认,以便知道数据是否被接收器成功接收。
两种模式即I2Cworks,
- 主模式
- 从模式
SDA(串行数据)线用于主从设备之间的数据交换。SCL(串行时钟)用于主从设备之间的同步时钟。
主设备启动与从设备的通信。主设备需要向从设备地址发起与从设备的通话。主设备寻址时,从设备响应主设备。
NodeMCU的GPIO引脚支持I2C功能。由于ESP-12E的内部功能,我们不能将其所有GPIO用于I2C功能。因此,在使用任何GPIO用于I2C应用程序之前,请进行测试。
例
让我们来为NodeMCU编写Arduino程序作为I2C主设备,Arduino板子作为I2C从设备编写。主设备向从设备发送hello字符串,从设备发送hello字符串以响应主设备。
在这里,我们正在使用
主设备: NodeMCU
从属设备: Arduino Uno
从设备地址: 8
接口图如下图所示
NodeMCU Arduino I2C接口
针对NodeMCU的Arduino Sketch(主I2C设备)
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(9600); /* begin serial for debug */
Wire.begin(D1, D2); /* join i2c bus with SDA=D1 and SCL=D2 of NodeMCU */
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); /* begin with device address 8 */
Wire.write("Hello Arduino"); /* sends hello string */
Wire.endTransmission(); /* stop transmitting */
Wire.requestFrom(8, 13); /* request & read data of size 13 from slave */
while(Wire.available()){
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
}
Serial.println();
delay(1000);
}
Arduino Uno(从I2C设备)Arduino Sketch
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); /* join i2c bus with address 8 */
Wire.onReceive(receiveEvent); /* register receive event */
Wire.onRequest(requestEvent); /* register request event */
Serial.begin(9600); /* start serial for debug */
}
void loop() {
delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master
void receiveEvent(inthowMany) {
while (0 <Wire.available()) {
char c = Wire.read(); /* receive byte as a character */
Serial.print(c); /* print the character */
}
Serial.println(); /* to newline */
}
// function that executes whenever data is requested from master
void requestEvent() {
Wire.write("Hello NodeMCU"); /*send string on request */
}
输出窗口
从机设备(Arduino Uno)串行监视器的输出窗口
主设备(NodeMCU)串行监视器的输出窗口