STM32F030 SYSTICK LL 库 中断

前面都用 HAL 开发 STM32F030K6T6, 由于空间消耗太快，采用优化编译也无法解决内存不够的问题；只能从来把 HAL 换成 LL 库；

用STM32CUBEMX 生成模板程序后，发现Systick 不能进入中断；

比较HAL 和 LL的区别如下：

标准HAL库是如下的：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}
 

LL 库是如下的：

/**
  * @brief  This function configures the Cortex-M SysTick source of the time base.
  * @param  HCLKFrequency HCLK frequency in Hz (can be calculated thanks to RCC helper macro)
  * @note   When a RTOS is used, it is recommended to avoid changing the SysTick 
  *         configuration by calling this function, for a delay use rather osDelay RTOS service.
  * @param  Ticks Number of ticks
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_InitTick(uint32_t HCLKFrequency, uint32_t Ticks)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time base */
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)((HCLKFrequency / Ticks) - 1UL);  /* set reload register */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                       /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | \
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable the Systick Timer */
}

仔细比较二种的区别，发现LL库默认没有设置：enable 中断：

也就是没有设置这个位：SysTick_CTRL_TICKINT_Msk

跟踪调试也可以看到：TICKINT 标志位没有勾上，这时如果认为点上勾，就可以进入中断函数了！

具体解决程序段如下：

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
     
  /* Configure the system clock 定义自己需要是时钟, 同时设置了Systick =1ms, 但并没有启动systick */
  SystemClock_Config();

    /* 2024.06.15 必须人工启用Systick enable 中断允许*/
    SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3);
  NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);