Camera成像原理（raw图如何产生的）

1.前言

本文主要介绍了camera的成像原理和raw图像的生成原理，当然在此之前，我们先介绍camera基础知识

2.Camera基础知识

镜头（lens）

镜头实际上就是一个凸透镜，将外部的光线折射到sensor上，实现广角和长焦等目的，也可以说镜头确定下来了，焦距也基本确定下来了

快门光圈

这个快门大家应该众所周知了，就是控制进光亮，完整的光圈值系列如下：f/1.0，f/1.4，f/2.0，f/2.8，f/4.0，f/5.6，f/8.0，f/11，f/16，f/22，f/32，f/44，f/64，在快门不变的情况下，F后面的数值越小，光圈越大，而进光量也就越多；反之，则越小

快门就是打开光圈的时间长短，与光圈相互配合控制lens的进光量。

快门速度越快，光线通过时间越短，画面越暗，越能抓拍瞬间。

快门速度越慢，光线通过时间越长，画面越亮，越能表现过程。

音圈马达（VCM）

这个马达的作用是带动镜头运动，从而实现变焦距，可以实现自动对焦

滤光片

IR滤光片的作用是滤除不能被人眼观察到的紫外光和红外光，将不要的光反射出去，去掉杂质防止影响偏色，减少杂散光

Sensor

sensor是摄像头的感光元件，可以分为两类，CMOS和CCD

CCD 传感器（电荷耦合器件）曾被认为是机器视觉性能的黄金标准，但在许多应用中已被现代 CMOS 成像传感器（互补金属氧化物半导体）取代

CCD 和 CMOS 图像传感器都可以将光信号转化为电信号。不同的地方在于，在 CCD 设备中，电荷通过芯片传输并在阵列的一个角落读取，模数转换器将每个光点的电荷转换为数字值。 CMOS 器件中，每个光点都有多个晶体管，它们使用更传统的导线放大和移动电荷。这使得传感器对于不同的应用更加灵活，因为每个 photosite 都可以单独读取。

特殊的制造工艺使 CCD 设备能够在芯片上传输电荷而不失真，从而产生高质量、高灵敏度的传感器。CMOS 芯片使用更传统（且更便宜）的制造工艺。

所以CMOS 和 CCD 传感器之间的几个主要区别如下：

• CCD 传感器可生成高质量、低噪声的图像。CMOS 传感器通常更容易受到噪声的影响。
• 因为 CMOS 传感器上的每个感光点旁边都有几个晶体管，所以 CMOS 芯片的感光度往往较低，因为许多光子撞击晶体管而不是感光点。
• CCD 传感器消耗的功率是同等 CMOS 传感器的 100 倍。
• CMOS 传感器可以在大多数标准硅生产线上制造，因此与 CCD 传感器相比生产成本低廉。

想知道详细原理的，可以点击这篇文章 一个简单的传感器测量技术 浅谈CMOS和CCD传感器的区别

3.Camera成像原理

4.RAW图像生成原理

因为sensor只能感受光的强度，而不能感受光的颜色，那我们平时使用的RGB色是哪里来的呢，这时候就需要彩色滤光片（Color Filter Array）登场了，我们最常使用的CFA位Bayer阵列，如下图所示

通过透光片来过滤各个颜色的光，拍下来的原始图片由下图所示，这就是raw图了

5.RGB图像生成

看到这里你可能有个疑问，那平时看到的RGB图像是怎么生成的呢，这就是bayer阵列聪明的地方了，bayer阵列仅用了相对于原本图像50%的G，25%的R和25%B，再通过后续的插值算法，将图像还原成rbg图像，即可获得RGB图像了，这样做大大降低了成本，和原始图像的大小