51单片机——矩阵按键实验，小白讲解，相互学习

矩阵按键介绍：

        独立按键与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个I/O 口，若某单片机系统需较多按键，如果用独立按键便会占用过多的I/O 口资源.单片机系统中I/O 口资源往往比较宝贵，当用到多个按键时为了减少I/O 口引脚，引入了矩阵按键。

        无论时独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的依据都是一样的，也就是检测与该键对应的 I/O 口是否为低电平。独立键盘有一端固定为低电平，此种方式编程比较简单。而矩阵键盘两端都与单片机 I/O 口相连，因此在检测时需编程通过单片机 I/O 口送出低电平。检测方法有多种，最常用的是行列扫描和线翻转法。

        行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平（此时我们确定了列数），然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平（这时我们又确定了行数），则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样方法轮流送各列一次低电平，在轮流检测一次各行是否变为低电平，这样几个检测完成所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键时哪一个键，当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否又低电平。从而达到整个键盘的检测。

        线翻转法，就是使所有行线为低电平时，检测所有列线是否有低电平，如果有，就记录列线值；然后在翻转，使所有列都为低电平，检测所有行线的值，由于有按键按下，行线的值也会有变化，记录行线的值。从而就可以检测到全部按键。

矩阵按键模块电路如下图：

         从上图中可以看出，4*4 矩阵按键引出的 8 根控制线直接连接到 51 单片机