HC32L130基于Xmodem协议实现IAP串口在线升级

于 2019-12-20 16:44:12 发布
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分类专栏： HC32 文章标签： IAP boot HC32l130 串口
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在开始写文章之前，要先吐槽一下国产单片机，不对是国产单片机厂家，他们的技术支持实在太烂了，烂的让你怀疑等技术支持还不如自己啃手册，尤其是那种中间有代理商的厂家，技术支持更是良莠不齐，时效性也不行，问个问题等几天之后回复，最可气的是回复告诉你这个功能芯片不支持，真是伤不起了。如果成本不是特别敏感，研发实力不是很强大，不要碰国产单片机，特别是有中间代理的。

一、BOOT程序移植

HC32官方提供了一个自定义协议的IAP升级demo，自定义协议，但是苦于没有提供上位机程序源码，不方便以后升级，而且官方的升级软件看着也很不完善。如下图所示。所以决定自己移植一下Xmodem协议。

 

之前在别的单片机上用过Xmodem协议做串口IAP升级协议，所以这里，只需要移植一下就可以了。Xmodem框架如下图所示。

 

因为框架已经写好，所以只需要修改对应的接口就可以了。在进行IAP的过程主要涉及到如下四个外设

  1. 系统时钟设置（选择设置）
  2. 串口发送接收
  3. IO操作

  4. flash擦除写入

  5. 定时器中断

1、hc32L130上电默认时钟为内部4M时钟，如果不想使用高的波特率这步可以省略，因为串口波特率我要使用115200，如果不倍频的话PCLK是4M，那么波特率115200误差会达到8.51%，而要想可靠使用串口，波特率误差应该小于2%。所以我将系统时钟倍频到48M，这时115200误差率0.16%，如下图所示。

将4MRCH倍频到48M代码如下。

void App_RCH4MHzToPll48MHz (void)
{

		
		M0P_FLASH->BYPASS = 0x5A5A;
		M0P_FLASH->BYPASS = 0xA5A5;
		M0P_FLASH->CR_f.WAIT = FlashWaitCycle1;

		
		
    M0P_SYSCTRL->PLL_CR_f.FRSEL  = SysctrlPllInFreq4_6MHz;
    M0P_SYSCTRL->PLL_CR_f.FOSC   = SysctrlPllOutFreq36_48MHz;
    M0P_SYSCTRL->PLL_CR_f.DIVN   = SysctrlPllMul12;
    M0P_SYSCTRL->PLL_CR_f.REFSEL = SysctrlPllRch;
		
    M0P_SYSCTRL->PLL_CR_f.STARTUP = SysctrlPllStableCycle16384;


    M0P_SYSCTRL->SYSCTRL2 = 0x5A5A;
    M0P_SYSCTRL->SYSCTRL2 = 0xA5A5;
		M0P_SYSCTRL->SYSCTRL0_f.PLL_EN = TRUE;
		while(TRUE && (1 != M0P_SYSCTRL->PLL_CR_f.STABLE))
		{
				;
		}
		
    M0P_SYSCTRL->SYSCTRL2 = 0x5A5A;
    M0P_SYSCTRL->SYSCTRL2 = 0xA5A5;
		
    M0P_SYSCTRL->SYSCTRL0_f.CLKSW = SysctrlClkPLL;

    //更新Core时钟（HCLK）
    SystemCoreClockUpdate();
		
		



}

2、串口初始化代码

void UART0_Config(uint32_t baudRate)
{
	
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    stc_uart_cfg_t  stcCfg;
    stc_uart_baud_t stcBaud;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);                               //初始化变量
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);                              //初始化变量
    
	  DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

	
    
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //GPIO外设模块时钟使能
    
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1); //配置PD00 为UART1 TX
	
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//配置PA0D 为UART1 RX
	
	
	
	
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);//使能UART1外设时钟门控开关

    stcCfg.enRunMode = UartMskMode1;                       //模式1
    stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit;                        //1位停止位
    stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven;                        //偶校验
    stcCfg.stcBaud.u32Baud = baudRate;                         //波特率baudRate
    stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;             //通道采样分频配置
    stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();        //获得外设时钟（PCLK）频率值
    Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);                         //串口初始化
		
//    Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartRxIrq);
//		EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE);       					///<系统中断使能

    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);                      //清接收请求
	

	
}

3、flash初始化代码

  Flash_Init(12, TRUE);    // PCLK 为48M

 4、定时器3这里给xmodem提供时间基准定时时间为4ms。

//Timer3 配置
void App_Timer3Cfg(uint16_t u16Period)
{
    uint16_t                    u16ArrValue;
    uint16_t                    u16CntValue;
    stc_tim3_mode0_cfg_t     stcTim3BaseCfg;
    
    //结构体初始化清零
    DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外设时钟使能
    
    stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0;              //定时器模式
    stcTim3BaseCfg.enCT       = Tim3Timer;                  //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
    stcTim3BaseCfg.enPRS      = Tim3PCLKDiv64;              //PCLK/64 0.75M
    stcTim3BaseCfg.enCntMode  = Tim316bitArrMode;           //自动重载16位计数器/定时器
    stcTim3BaseCfg.bEnTog     = FALSE;
    stcTim3BaseCfg.bEnGate    = FALSE;
    stcTim3BaseCfg.enGateP    = Tim3GatePositive;
    
    Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);                       //TIM3 的模式0功能初始化
        
    u16ArrValue = 0x10000 - 750*u16Period ;
    
    Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue);                            //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)
    
    u16CntValue = 0x10000 - 750*u16Period;
    
    Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue);                          //设置计数初值
    
    Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);                          //清中断标志
    Tim3_Mode0_EnableIrq();                                 //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)
    EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel3, TRUE);                 //TIM3 开中断 
}

 定时器3中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t i,count;
    
    //Timer3 模式0 计时溢出中断
    if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))
    {
//			count++;
//			if(count>10)
			{
				count = 0;
				xmodem_timeout++;
			
			
        if(0 == i)                        //测试
        {
						LED0(LED_OFF);
            i++;
        }
        else
        {
						LED0(LED_ON);
            i = 0;
        }
				
				
			}

        
        Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);  //Timer3模式0 中断标志清除
    }
}

 

下面开始移植Xmodem协议程序，首先将框架程序添加进工程

 修改xmodem_HW.C硬件接口。将串口发送接收程序移植进去。

//串口收发，实用查询方式。
void xm_port_write(uint8 *ch)
{
	 /* 一直等待， 直到缓冲区为空 */

	
	 M0P_UART0->ICR_f.TCCF = 0;
	 M0P_UART0->SBUF = (uint8_t)*ch;
	 while(M0P_UART0->ISR_f.TC == 0);
	 M0P_UART0->ICR_f.TCCF = 0; 
	
}

//串口接收函数，需要移植
sint8 xm_port_read(uint8 *ch)
{
    if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC))
    {
        Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);

				*ch = M0P_UART0->SBUF;

        return 1;
     }
    /* 返回接收到的8位数据 */
	
	return 0;
}

 

xmodem.c中KBflashcopy函数添加flash擦除写入函数。

void KBflashcopy(uint32_t flash_addr,uint8_t* src_addr,sint32 count)
{
	uint32_t start_addr = flash_addr;
	uint16_t i  =  0;
	uint32_t temp = 0;
	
	DI(); 

	Flash_Erase(start_addr);
	Flash_Erase(start_addr+512);
	for(i=0;i<count;i+=4)
	{
			temp = (src_addr[i+3] << 24) |
		 (src_addr[i+2] << 16) |
		 (src_addr[i+1] << 8)  |
		 (src_addr[i+0]) ;
//	  Flash_Program1LongWord(start_addr,temp);
			Flash_Write(start_addr,temp);

	  start_addr += 4;

	}
	EI();

	
}

 回到main.c中在定时器3中断中添加xmodem超时计数变量xmodem_timeout，需要外部引入下。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t i,count;
    
    //Timer3 模式0 计时溢出中断
    if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))
    {
//			count++;
//			if(count>10)
			{
				count = 0;
				xmodem_timeout++;
			
			
        if(0 == i)
        {
						LED0(LED_OFF);
            i++;
        }
        else
        {
						LED0(LED_ON);
            i = 0;
        }
				
				
			}

        
        Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);  //Timer3模式0 中断标志清除
    }
}

主程序中挂载xm_receive（）函数。FLASH_APP_ADDR为APP程序写入起始地址。

写入完成后执行APP程序，实现方法为

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
	if(((*(__IO uint32_t*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(__IO uint32_t*)(appxaddr+4);		//用户代码区的第二个字为程序开始地址（复位地址）		
		//MSR_MSP(*(__IO uint32_t*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针（用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址）
        __set_MSP(*(__IO uint32_t *)appxaddr);
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}

完整的主程序

int32_t main(void)
{
	App_RCH24MHzToPll48MHz();
	
  Flash_Init(12, TRUE);

	
	LED_GPIO_Config();
	
	UART0_Config(115200);
	
  App_Timer3Cfg(4); //4ms
  Tim3_M0_Run();   //TIM3 运行。

	
	
   i = xm_receive(FLASH_APP_ADDR);            //xmodem接收的APP地址从APP_ADDR开始

	
			M0P_RESET->PERI_RESET = 0;      //所有外设复位
			M0P_RESET->PERI_RESET = 0xFFFFFFFF;
    while(1)
		{
			
			iap_load_app(FLASH_APP_ADDR);    ///*IAP 跳转*///    	


//		
		
		};
}

 程序移植完成编译通过后，下载进目标板打开上位机软件即可开始IAP更新程序了。

 二、APP程序keil环境设置

    APP 程序主要修改中断向量的偏移，打开APP程序中的启动文件startup_hc32l130j8ta.s文件，需要修改两处。

 第一处在堆栈定义下面添加中断向量偏移，new_vect_table  EQU     0x00001800         ;中断向量偏移长度

 

第二处在RAMCODE处添加               LDR     R2, =new_vect_table

 

到这里启动文件就修改好了，接下来打开keil 魔术棒，修改编译生成的程序的偏移地址。因为APP占用了8K的flash,所以偏移量设置成8K,即0x1800。

在生成bin文件，网上教程很多，不详细写了。

三、一切准备就绪后打开上位机软件，上位机软件是基于一个QT开源软件修改的，感兴趣的可以上GitHub上搜索。

选择正确的串口，连接串口，加载生产的main.bin程序，点击升级，即可完成APP更新。

总结

总体上是单片机上电先运行Boot，然后运行app,这里有个问题，如果boot里面将PCLK倍频到了48M，在APP中再进行倍频单片机就会死机，所以建议APP中上电读取下当前系统频率，如果已经倍频了就不要在倍频了，否则分分钟死机。

 

 

songisgood
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