ZigBee中PANID的修改

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版权

信道配置：

Zigbee在3个频段定义了27个物理信道：868MHz频段中定义了1个20Kb/s信道，915MHz频段中定义了10个40Kb/s信道，信道间隔为2MHz，2.4GHz频段上定义了16个250Kb/s信道，信道间隔为5MHz.

信道编号

中心频率/MHz

信道间隔/MHz

频率上限/MHz

频率下限/MHz

k=0

868.3

--

868.6

868.0

k=1,2,…,10

906+2(k-1)

2

928.0

902．0

k=11,12,…,26

2401+5(k-11)

5

2483.5

2400.0

Z-stack中可以在f8wConfig.cfg里设置信道，相关部分如下：

/* Default channel isChannel 11 - 0x0B */

// Channels are definedin the following:

//         0     : 868 MHz     0x00000001

//         1 - 10 : 915 MHz     0x000007FE

//        11 - 26 : 2.4 GHz     0x07FFF800

//-DMAX_CHANNELS_868MHZ     0x00000001

//-DMAX_CHANNELS_915MHZ     0x000007FE

//-DMAX_CHANNELS_24GHZ      0x07FFF800

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x04000000// 26 - 0x1A

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x02000000// 25 - 0x19

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x01000000// 24 - 0x18

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00800000// 23 - 0x17

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00400000// 22 - 0x16

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00200000// 21 - 0x15

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00100000// 20 - 0x14

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00080000// 19 - 0x13

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00040000// 18 - 0x12

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00020000// 17 - 0x11

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00010000// 16 - 0x10

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000// 15 - 0x0F

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000// 14 - 0x0E

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00002000// 13 - 0x0D

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000// 12 - 0x0C

-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B    这里默认使用的是编号为11的信道

当建网过程开始后，网络层将请求MAC层对规定的信道或由物理层默认的有效信道进行能量检测扫描，以检测可能的干扰。网络层管理实体对能量扫描的结果以递增的方式排序，丢弃那些能量值超出可允许能量水平的信道，然后再由网络层管理实体执行一次主动扫描，结合检查PAN描述符，对剩下的信道选择一个合适的建立网络。

若要在应用中查看信道，可以这样获得，_NIB.nwkLogicalChannel，读取这个就OK了。

PANID:

在确定信道以后，下一步将是确定PANID，如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定义为0xFFFF，那么协调器将根据自身的IEEE地址建立一个随机的PANID（0～0x3FFF），如ZDAPP_CONFIG_PAN_ID没有被定义为0xFFFF，那么网络的PANID将由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID确定。

“如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定义为0xFFFF，那么协调器将根据自身的IEEE地址建立一个随机的PANID（0～0x3FFF）”这句话怎么理解呢，我经过试验发现，这个随机的PANID并非完全随机，它有规律，与IEEE地址有一定的关系：要么就是IEEE地址的低16位，要么就是一个与IEEE地址低16位非常相似的值。如IEEE地址为0x8877665544332211，PANID很有可能就是2211，或相似的值；IEEE地址为0x8877665544337777，PANID很有可能就是3777，或其它相似的值；

Z-stack中相关部分代码如下：

/* Define the default PANID.

*

* Setting this to a valueother than 0xFFFF causes

* ZDO_COORD to use thisvalue as its PAN ID and

* Routers and end devicesto join PAN with this ID

*/

-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF

若要在应用中查看PANID可以这样获得，_NIB.nwkPanId，读取这个就OK了。

发射功率：

传送范围的大小是和发射功率还有信道环境有关, 传送速率和传送范围之间没有直接联系。所以呢，适当的增大发射功率可增大传送范围。但也是有一定的限制的。具体详见datasheet。

在mac_radio_def.h里有可以设置：

#defineMAC_RADIO_CHANNEL_DEFAULT                       11

#defineMAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT                    0x1F

#defineMAC_RADIO_TX_POWER_MAX_MINUS_DBM       25

这些只是举例说明一下，这些参数的意义，以及在z-stack里的什么地方修改。还有很多其它的参数，可以查看相关的源文件。

［mac_radio_def.h］

#defineMAC_RADIO_SET_CHANNEL(x)            st(FSCTRLL = FREQ_2405MHZ + 5 * ((x) - 11); )

#defineMAC_RADIO_SET_TX_POWER(x)            st(TXCTRLL = x; )

#define MAC_RADIO_SET_PAN_ID(x)              st( PANIDL = (x) & 0xFF;PANIDH = (x) >> 8; )

［mac_radio.c］

void macRadioInit(void)

{

/* variableinitialization for this module */

reqChannel    = MAC_RADIO_CHANNEL_DEFAULT;

macPhyChannel =MAC_RADIO_CHANNEL_DEFAULT;

reqTxPower    = MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT;

macPhyTxPower =MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT;

}

［mac_low_level.h］

uint8macRadioRandomByte(void);

voidmacRadioSetPanCoordinator(uint8 panCoordinator);

voidmacRadioSetPanID(uint16 panID);

voidmacRadioSetShortAddr(uint16 shortAddr);

voidmacRadioSetIEEEAddr(uint8 * pIEEEAddr);

voidmacRadioSetTxPower(uint8 txPower);

voidmacRadioSetChannel(uint8 channel);

voidmacRadioStartScan(uint8 scanType);

voidmacRadioStopScan(void);

voidmacRadioEnergyDetectStart(void);

uint8 macRadioEnergyDetectStop(void);

想要实现的功能：
1.串口修改PAN ID；
2.串口修改CHANNEL；
3.广播发送给网内节点，重启建立新的网络。
实现例程：sampleapp例程修改
IAR预编译：
ZTOOL_P2
MT_TASK
MT_AF_FUNC
MT_AF_CB_FUNC
MT_APP_FUNC
MT_DEBUG_FUNC
MT_NWK_FUNC
MT_NWK_CB_FUNC
MT_SYS_FUNC
MT_SYS_OSAL_NV_READ_CERTIFICATE_DATA
MT_UTIL_FUNC
MT_ZDO_CB_FUNC
MT_ZDO_FUNC
MT_ZDO_MGMT
NV_RESTORE
在看帖子之前建议大家先看3篇其他前辈的，我借鉴了他们的经验：
http://www.feibit.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3627
http://www.cnblogs.com/qmlm8844/archive/2012/03/13/2393366.html
http://hi.baidu.com/njordnb/item/2ad8c4125f8dcc16e3f986f2
相信看完以上3篇以后，大家已经对PAN ID 和CHANNEL有了大概了解？ 什么，还没看？ 赶紧先去看
一、串口修改PAN ID
在之前的实验中，我一直纠结于pan id的设置，有2种方法：
方法1.
pan_id=0x1122；//你想要的ID
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16),  &pan_id) ;
zb_SystemReset();
方法2：
pan_id = 0x1122;     
_NIB.nwkPanId = pan_id;
NLME_UpdateNV(0x01);
zb_SystemReset();
我自己的实验结果显示，方法2是可行的，于是，我对MT_UTIL.C函数中的MT_UtilSetPanID做了修改
（我用ztool中util修改PAN ID不成功，不知道为什么，有人遇到过吗？）
以下是修改后的代码
串口发送fe 02 27 02 00 05 22，PAN ID改为0x0500，自动重启，路由器不在网内
我用串口调试助手，IAR仿真结果显示PAN ID修改成功，剩下的我们就需要考虑如何广播出去了（这个简单）
二、修改CHANNEL
这里有个概念问题：
_NIB.channelList表示可以扫描的信道；
_NIB.nwkLogicalChannel表示正在使用的逻辑信道，从11~26，即0x0B~0x1A
所以我们要修改的目标是_NIB.nwkLogicalChannel
代码奉上：
记得改一下：-DDEFAULT_CHANLIST=0x00003800   //使能0B 0C 0D信道
串口发送数据：
_NIB.nwkLogicalChannel                                   帧结构
0x0b                                             fe 05 27 03 00 08 00 00 0b 22
0x0c                                             fe 05 27 03 00 10 00 00 0c 3d
三、广播发送
直接贴上代码，有不懂的同学想一想，实在想不通再问。
协调器广播部分：
其中KEY1    KEY2是例程自带的，KEY5是我自己定义的广播发送按键。
之前的帖子中说道协调器广播完后重启的问题，所以我在这里新建了一个任务，让协调器5秒后自动重启：
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启

  1. void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
  2. {
  3.   (void)shift;  // Intentionally unreferenced parameter
  5.   if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )  //FLASH读写实验
  6.   {
  7.     /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.
  8.      * This device will not receive the Flash Command from this
  9.      * device (even if it belongs to group 1).
  10.      */
  11.     SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
  12.   }
  14.    if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
  15.   {
  16.     /* The Flashr Command is sent to Group 1.
  17.      * This key toggles this device in and out of group 1.
  18.      * If this device doesn't belong to group 1, this application
  19.      * will not receive the Flash command sent to group 1.
  20.      */
  21.     aps_Group_t *grp;
  22.     grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
  23.     if ( grp )
  24.     {
  25.       // Remove from the group
  26.       aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
  27.     }
  28.     else
  29.     {
  30.       // Add to the flash group
  31.       aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
  32.     }
  33.   }
  35.   if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )
  36.   {           
  37.         //广播至所有节点
  38.         if(UpdateAllNetwork(_NIB.nwkPanId, _NIB.nwkLogicalChannel) == afStatus_SUCCESS)
  39.         {
  40.                  osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启
  41.         }
  42.   }
  43. }

复制代码

  1. static afStatus_t UpdateAllNetwork(uint16 panId, uint8 channelId)
  2. {
  4.   afAddrType_t dstAddr;
  5.   uint8 dataLength = 3;   //PAN ID+CHANNEL
  6.   uint8 *msg = osal_mem_alloc(dataLength);
  8.   dstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrBroadcast;
  9.   dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
  10.   dstAddr.endPoint = AF_BROADCAST_ENDPOINT;
  12.   msg[0] = LO_UINT16(panId);
  13.   msg[1] = HI_UINT16(panId);
  14.   msg[2] = channelId;
  16.   return AF_DataRequest(&dstAddr,
  17.                        &SampleApp_epDesc,
  18.                        YOURNAME_NETCONF_CLUSTERID,
  19.                        dataLength,
  20.                        msg,
  21.                        &SampleApp_TransID,
  22.                        0,
  23.                        AF_DEFAULT_RADIUS);
  24. }

复制代码

节点接收部分：

  1. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
  2. {
  3.   uint16 flashTime;
  5.   switch ( pkt->clusterId )
  6.   {
  7.     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
  8.       break;
  10.     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
  11.       flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
  12.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
  13.       break;
  14.         //配置网络信息
  15.     case ELINKCS_NETCONF_CLUSTERID:
  16.         _NIB.nwkPanId=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.Data[1] );
  17.         _NIB.nwkLogicalChannel=pkt->cmd.Data[2];
  18.         NLME_UpdateNV(0x01);
  19.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 6, 50, (flashTime / 4) );
  20.         osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//创建一个任务，5S后重启
  21.         break;
  22.   }
  23. }

【zigbee】开启及清除NV_RESTORE信息的方法

2014-07-21 16:57 7235人阅读 评论(1) 收藏 举报

分类：

zigbee（11）

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目录(?)[+]

1、NV_RESTORE宏的作用

· 问：coo和终端都已经组网成功

1、这时将coo断电，重新上电，组网后终端的短地址是否不变？

2、这时终端断电，重新上电，组网后终端的短地址是否不变？

3、这时COO和终端都断电，重新上电，组网后终端的短地址是否不变？

· 答：分两种情况来看 开启NV_RESTORE和不开启NV_RESTORE

1) 开启NV_RESTORE

1, 不变

2，不变

3，不变

2）不开启NV_RESTORE

1, 变化

2，不变

3，变化

2、加入NV_RESTORE编译选项

这个选项可以帮助终端在重启后也还会连上一次连接的协调器，获取到的短地址仍然不变化。开启的方法也很简单

在宏定义中定义NC_RESTORE=1即可

3、清除NV_RESTORE保存的信息

加入这个宏定义好处肯定是有的，但是问题也来了，如果终端想加入别的协调器网络，既是PANID和频道都一样，

不管重启多少次都不会加入新的协调器中，那该怎么办呢？

其实TI考虑到这个问题了，下面是官方的说明

application wants to delete the stored NV information It just needs to set the ZCD_NV_STARTUP_OPTION as explained below and do a reset.

"If the application would like to force a "new" join, the application should set the ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE bit in the ZCD_NV_STARTUP_OPTION NV item before calling this function. "New" join means to not restore the network state of the device. Use zgWriteStartupOptions() to set these options

[zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE);]

zGlobals.c中有这两个函数，第二个就是上面所用的函数

uint8 zgReadStartupOptions( void )  //启动时读取ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值

uint8 zgWriteStartupOptions( uint8 action, uint8 bitOptions )  //修改ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值

ZigBee动态修改PanID

标签： zigbee学习笔记

2017-04-19 16:14 116人阅读 评论(0) 收藏 举报

分类：

ZigBee（7）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

修改方法：

1、设置预编译选项

ZTOOL_P1

NV_INIT

NV_RESTORE

2、在工程应用层目录中添加 sapi.c 文件

3、添加头文件 sapi.h   OSAL_Nv.h

4、将sapi.c 中的 #define OSAL_SAPI TRUE 改为 #define OSAL_SAPI  FALSE

5、在需要更改PanID处添加以下代码：

uint16 mypanid = 0x1122;

_NIB.nwkPanId = mypanid;

NLME_UpdateNV(0x01);

zgConfigPANID = mypanid;

osal_nv_write(ZCD_NV_PANID, 0, osal_nv_item_len( ZCD_NV_PANID ), &zgConfigPANID);

//要用定时器延时一段时间后再重启，否则 osal_nv_write 会来不及执行

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_RESET_EVT,SAMPLEAPP_RESET_TIMEOUT );

5、SAMPLEAPP_RESET_EVT 时间中 调用 zb_SystemReset();

   SAMPLEAPP_RESET_TIMEOUT 设置为2000 时 ，运行正常。

其他说明：

1、终端无法随意切换PanID的问题：

若终端在修改PanID语句中没有添加

zgConfigPANID = mypanid;

osal_nv_write(ZCD_NV_PANID, 0, osal_nv_item_len( ZCD_NV_PANID ), &zgConfigPANID);

这两句，则只能修改至f8wConfig.cfg 中设置的 PANID，其他PANID需要在联网的情况下才能切换。

加上上面两句后不会出现以上问题。

2、发信息给对方，让其改PanID，随后自己也改：

发送方的Reset Timeout 要比接收方稍微大一些。

在实验中，终端5s ，协调器3s ，运行正常。

3、其他修改PanID和Channe的方法（未验证，单独使用未成功）

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_CHANLIST,4,&channelList);

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16),  &pan_id) ;

zb_SystemReset();//重启后才会启用新的PAN_ID，不然只是修改了NV里面的数据。

4、其他修改PanID和Channe的方法（未验证，单独使用未成功）

添加NV_INIT编译选项后，data request间隔只能为3S。

songisgood
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概述 扩展 PAN ID 是对于 ZigBee 2007（EmberZNet 3.x 和以后版本）而言属于全新内容的网络参数，它用于 ZigBee 和 ZigBee PRO 功能集中。此扩展 PAN ID [EPID] 可以看作是基本的 16 位 PAN ID [PID] 的扩展。EPID 是在生成个人区域网络 [PAN] 时由 ZigBee 协调器 [ZC] 为整个网络设置的 64 位值，在 PAN 运行时不能更改此值（与 PID 不同）。与 PID 相同的是，同一 PAN 内的所有节点都共享一个 EPI
ZigBee入门教程：解决PANID冲突与网络管理
在学习Zigbee的过程中，可能会遇到多个Zigbee网络在同一空间共存时的PANID（个人区域网络ID）冲突问题。这会导致网络混乱，影响设备间的正常通信。在早期的Zigbee2004和Zigbee2006规范中，这个问题没有明确的解决...
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