系统节点操作控制外围硬件

系统文件节点操作，
有个手电筒功能，其实就是开关一个灯，之前驱动做成闪光灯，这个上层可以通过camera的接口去操作灯，但是带了一个问题就是操作灯以后就不能操作摄像头了，于是就修改为节点操作，节点操作需要注意2个问题，一个是节点文件权限，还有就是selinux权限
节点权限无非就是init.rc文件里chmod给权限，selinux权限就需要看log需要给什么权限了，当然还有一种更简单暴力的方法就是直接关闭selinux了，这个网上搜下很多了，不作介绍了，下面看下在.te文件里给权限的操作了
今天在系统app中操作节点/sys/bus/platform/drivers/mtk-kpd/kpd_torch_open_state时，发现打不开灯，查看log avc 发现下面的log,
avc: denied { open } for path="/sys/bus/platform/drivers/mtk-kpd/kpd_torch_open_state" dev="sysfs" ino=18379 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_keypad_file:s0 tclass=file permissive=1
scontext 指的需要赋予权限的主体，tcontext 指受体， 即scontext需要tcontext open权限
我们在.te文件里添加。这里还添加了read, write search等权限，
allow system_app sysfs_keypad_file:file { open read write getattr };
allow system_app sysfs_keypad_file:dir { write add_name remove_name search };

中间调试的时候，刷机第一次是不会有avc的log出来，也没有操作成功，灯没亮，需要setenforce 0 和 1 一下，也就是关闭下selinux,然后打开才会有avc log出来，
这样就可以点亮了，

操作节点的时候，可以直接读取节点里的值，然后判断下次是要打开还是关闭，就不需要加个变量保存去判断是打开还是关闭,贴下操作代码吧
    private void torchLedHanlde(){
        byte[] buffer=fileRead("/sys/bus/platform/drivers/mtk-kpd/kpd_torch_open_state");
        
        if(buffer!=null){    
            Log.e("songjian","torchLedHanlde buffer="+buffer[0]);
            if(buffer[0]=='0')
            savePackageFile("yes".getBytes(),false,"aaaa");
            else if(buffer[0]=='1')
            savePackageFile("no".getBytes(),false,"aaaa");
        }
    }

  private byte[] fileRead(String filePath)
  {
        byte[] buffer=null;
        try {
            FileInputStream fis;
            File file=new File(filePath);
            fis = new FileInputStream(file);
            buffer = new byte[1024];
            fis.read(buffer);
            //String fileContent = EncodingUtils.getString(buffer, "UTF-8");
        } catch (FileNotFoundException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        
        return buffer;
  }    

    private void savePackageFile(byte[] byteArray,boolean isSeek, String fileName) {

        try {
            File file = new File("/sys/bus/platform/drivers/mtk-kpd/kpd_torch_open_state");

            FileOutputStream fileOutputStream = new FileOutputStream(file,isSeek);
            fileOutputStream.write(byteArray);
            fileOutputStream.flush();
            fileOutputStream.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            Log.e("songjian","error="+e);
        }
    }