1-6q环视之采集,模拟摄像头,模拟电视

以绿色为主线，对各个模块

1-6q环视之采集,模拟摄像头

2-6q环视之采集,6q的pcie控制器
3-6q环视之显示,ipu的注册
4-6q环视之显示,fb的注册

5-6q环视之显示,显示设备的注册

关于bt656,pal,ntsc,cvbs

1.模拟电视：
目前世界上有PAL、NTSC、SECAM三种不同制式的模拟电视系统
PAL 720×576 (5:4，非正方形的像素，总体比例通常为 4:3)
NTSC 720×480 (3:2，非正方形的像素，总体比例通常为 4:3)

PAL或NTSC使用一根线传输来传输模拟电平，电平中包含了用于电视播放所需要的亮度，色度，同步信号。

2.模拟摄像头：
模拟摄像头输出的格式一般是PAL,可以直接接入PAL制式的电视机来播放

3.模拟摄像头和数字摄像头的区别：
摄像头的输出格式不一样，数字的通过usb,pcie等接口输出rgb,h264等数字格式视频；模拟的通过cvbs接口输出PAL等格式。
而对于sensor，模拟的和数字的都有可能用到cmos和ccd


4.PAL和NTSC的数字化：
目前世界上有PAL、NTSC、SECAM三种不同制式的模拟电视系统,而这些制式之间不能直接互通。
因此,国际电信联盟无线电通信部门通过了ITU2RBT.601分量数字系统建议。ITU2R BT.601是“演播室数字电视编码参数”标准,而ITU2R BT. 656则是ITU2R BT.601附件A中的数字接口标准,用于主要数字视频设备(包括芯片)之间采用27 MHz/ s并口或243Mbit/ s串行接口的数字传输接口标准。包括对525行和625行接口都通用的信号格式、比特并行接口特性和比特串行接口特性。该接口为在单一信号源与单一终点之间提供单向互连。一帧数据分别包含525行或者625行,对于每一行数据信号编码成8 bit (或10bit)的形式,包括视频信号、时基信号、辅助信号三个分量。数据的归属由时基信号区分,时基信号包括SAV和EAV,分别表示数据行的开始和结束,由16进制的FF 00 00 XY组成4 byte数据。其中FF 00 00为SAV和EAV的数据标志位, XY为时基信号的信息位,相应的编码格式如表1所示:

5.CVBS和PAL(NTSC)的关系：

PAL和NTSC都是模拟电视的传输标准，在不同的地区国家有采用这两者的某一种。而CVBS信号是PAL和NTSC传输的内容，也就是说，当PAL/NTSC信号到达接收端（电视）时，需要先对该信号进行解调，得到CVBS信号，才能正确显示图像。

电子枪扫描一副图像的过程：

参考的资料包含但不限于如下，谢谢作者

入门视频采集与处理（BT656简介）
CVBS视频信号解析
电视原理与电视系统
A Brief Introduction to Digital Video
智能车模拟摄像头