一:下载ubuntu-14.04.1-desktop-amd64.iso
用U盘安装,将此ISO安装文件用ultraiso软件,“文件”--“打开”,然后选择“启动菜单栏”,选择“写入硬盘映像”,刻录到设备,然后在里面写入方式选择USB-HDD,“便捷启动”里引导方式为sysLINUX,选择完成后点击写入,写入完成后即可采用U盘启动方式安装。
安装时请千万不要更新系统,或者选择连接网络自动更新安装。
二:CUDA安装
直接按照NVIDIA官网的英文安装CUDA手册即可。http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html(注,下载DEB离线的安装包,可以不用关系统自带的显卡驱动。)英文教程里看不懂的可以参考以下,但以官方的英文教程为主。
1.首先验证你是否有nvidia的显卡(http://developer.nvidia.com/cuda-gpus这个网站查看你是否有支持gpu的显卡):
$lspci | grep -i nvidia
查看你的linux发行版本(主要是看是64位还是32位的):
$uname -m && cat /etc/*release
看一下gcc的版本:
$gcc --version
以上若下载了14.04.1的系统可以不执行。
2.下载nvidiacuda的仓库安装包(我的是ubuntu14.04.1 64位,所以下载的是ubuntu14.04的安装包)
我下载的是DEB离线安装包,此方式的好处是不需要进入TTY1执行关闭系统自带显卡驱动的问题。
下载完成之后在根目录下新建cuda_install文件夹,把安装文件放进去
mkdircuda_install
3.安装必要的一些库和头文件文件
sudoapt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-devlibxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
如果有依赖冲突的,建议分开安装。
4.HandleConflicting Installation Methods
根据官网介绍,之前安装的版本都会有冲突的嫌疑
所以,之前安装的Toolkit和Drievers就得卸载,屏蔽,等等(官方教程中有写,执行此步骤不影响系统)
sudoapt-get --purge remove nvidia*
4.安装DEB包,可以使用如下命令安装它,注意文件名修改为cuda-repo-ubuntu1404_6.5-14_amd64.deb
sudodpkg -i cuda-repo-<distro>_<version>_<architecture>.deb
安装好仓库之后,就可以更新你的本地仓库。
sudoapt-get update
最后开始安装cuda以及显卡驱动(安装cuda的同时就会把显卡驱动也全部安装好,这个真的很方便)
sudoapt-get install cuda
需要注意的是,我这里提供的安装方法跟网络上各种安装方法都不一样,他们的方法往往很复杂。主要是因为:
(1)有些教程是手工安装显卡的驱动程序,手工屏蔽系统的默认开源的驱动
(2)安装cuda也是手工进行
使用这个方法的时候千万要注意几个问题:
(1)cuda6.5已经不支持老旧的显卡了所以sm11等等都必须删除。可以参考我的另一个文章,关于编译opencv3.0的
(2)ubuntu14.04是64位的,并且不要一开始就更新系统补丁什么的,因为系统更新过之后,再安装显卡驱动就会无法进入图形界面,我查看了相关的日志发现是卡在了dbus那边。所以,我建议一安装好ubuntu14.04就不要更新系统补丁。
5.安装完之后你需要设置环境变量(根据官方英文文档来):
$export PATH=/usr/local/cuda-6.5/bin:$PATH
$export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.5/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
设置完毕之后,你还可以选择是否安装cuda附带的示例代码(<dir>表示你要安装的位置,你可以将<dir>替换成~):
$cuda-install-samples-6.5.sh <dir>
6.接下来做一些验证工作:
查看显卡的驱动版本
cat/proc/driver/nvidia/version
查看nvcc编译器的版本
nvcc-V i
编译cuda的示例代码:
cd~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples
然后make一下编译代码。
进入bin路径运行devicequery
cd~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin
进入下面的几级目录,找到deviceQuery并执行
./deviceQuery
这里必须要强调的是一定要是新的ubuntu14.04在安装显卡驱动之前千万别更新,否则就无法进入桌面,这个问题困扰了我很久了。重装了是十几遍的系统。
这篇guide只是一些零散的安装步骤以及给后来人对于cuda的一些坑上的提醒。
当然,如果你愿意手工安装显卡驱动等等,你可以参考:https://ouxinyu.github.io/Blogs/20140723001.html
但,还是请参考官方文档为准。
三:opencv3.0.0的安装和调试
网上大部分教程是下载编译好的安装包,我安装后问题很多,不如自己下载编译,很简单。(且CUDA7若安装opencv2.4.9会报错,故安装的3.0)下载官网原版OpenCV:http://opencv.org/
cd~/opencv
mkdir release
cdrelease
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..(注意后面有两个点)
在release目录下执行
make
sudomake install
配置openCV参数设置
sudo/bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" >/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudoldconfig
(有文章说配置用以下操作,但自己未看懂
)sudo gedit/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
使用下面这条命令:
sudo ldconfig
sudo gedit/etc /bash.bashrc 加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
至此,OpenCV安装配置完毕