nrf51822蓝牙触摸屏驱动总结

跟老大一起出来创业有一段时间了，以前一直在做android手机camera驱动和调试方面，这段时间是基本上什么都做，做了蓝牙4.0模块，android app，还要做手机sensor实现游戏场进720度的东东，学习了app反编译，了解了smali语言等等，好多原来都没有接触过，虽然确实很累，但是也学到了不少东西。打算这段时间好好总结一下。首先总结下关于我写的蓝牙触摸屏方面的知识。

其实说是蓝牙触摸屏和普通触摸屏没有区别，在写所有触摸屏的流程基本都是以下 步骤：

1.注册中断

2.进入中断，高级点的系统可以有中断低半步，

3.在中断低半部中读取寄存器中的信息，解读出id,x,y坐标，是否是按下或者松开

4.上报id,坐标信息

一个最简单的触摸屏事件，需要上报一下几点：

1.finger_id（0x2f）mt_id，mt协议中用来唯一标示一个手指的id号

2.id(0x39)动态分配的id号

3.x(0x35),y(0x36)号

4.触摸按键事件(按下或者松开)

5,sync同步

一个最简单的上报事件（上报坐标点为500,500）

0x3, 0x2f,finger_id

0x3, 0x39,id

0x3, 0x35,x
0x3, 0x36,y

0x1,0x14a,(按下为1，松开为0)

0x0,0x0,0x0

然后当所有手指都松开的时候需要上报0x39也就是动态id为-1

0x3, 0x2f,finger_id

0x3, 0x39,-1

0x1,0x14a,(当所有手指都松开的时候上报0)

0x0,0x0,0x0

如下是我写的一个扫描两指：

	for (i = 0; i < ts_event->touch_point; i++)
	{
		add_td(0x3, 0x2f,ts_event->au8_finger_id[i]);
		if(ts_event->au8_touch_event[i] == 0||ts_event->au8_touch_event[i]==2){
			int16_t id = get_id(ts_event->au8_finger_id[i]);
			if(id == 0){
				id = input_mt_new_trkid();
				set_id(ts_event->au8_finger_id[i],id);
			}
			add_td(0x3, 0x39,id);
			add_td(0x3, 0x35,ts_event->au16_x[i]);
			add_td(0x3, 0x36,ts_event->au16_y[i]);
			touch_num++;
		}else{
			add_td(0x3, 0x39,0xFFFF);
			set_id(ts_event->au8_finger_id[i],0);;
		}
	}

	add_td(0x1, 0x14a,touch_num>0);
	add_td(0x0, 0x0,0x0);

扫描两指上报事件，通过蓝牙模块发送的手机端，具体发送流程下次再讲吧！