多目标跟踪
songyuc
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目标跟踪——MOT算法的学习笔记
1 致谢 感谢网友pprp的帮助, 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/rIMOKYgXaFEbvRZ14brrjw 2 MOT算法的介绍 MOT算法主要分为4个部分,(这里沿用了pprp文章《Deep SORT论文阅读总结》中的描述), MOT算法的框架分为以下几个部分: 目标检测: 在南溪看来,Detection算法是基于深度学习的目标检测的最主要的发...原创 2020-04-18 18:34:34 · 653 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶——多目标跟踪模块的学习笔记
2 备注 2.1 Autoware的跟踪模块的预测是用什么算法实现的? 石方是这样说的:原创 2020-04-13 15:30:39 · 1134 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶——Tracking的学习笔记
1 Tracking的作用 1.1 防止遮挡造成的检测失效 在目标被其它目标遮挡时,很可能造成检测失效,这是可以通过Tracking来获得目标的位置;原创 2020-04-04 16:20:58 · 724 阅读 · 0 评论