变电站安防应用解决方案及典型成功案例

作者：南京南自信息技术有限公司/陈飞凌  来源：安防技术与设计 第30期

　　随着我国电力事业的不断发展，对输变电单位内各类主要设备的运行和人员的操作都提出了更高的要求，输变电企业越来越需要现代化的管理方法和手段，从遥控、遥信、遥测、遥调到遥视，不断地提高生产自动化的水平。变电站的安全防范已经成为安全生产自动化的重要组成部分，通过变电站安全防范系统不仅可以远程巡视各类设备的运行情况、人员的操作记录，还能实时获得来自事故现场的报警信息，对可能或已经发生的异常现象及时处理并保存现场的图像资料，为分析事故原因提供第一手的资料，使供电部门的管理方法和手段不断地与科技发展的最新成果紧密相连。

　　南京南自信息技术有限公司自主设计开发了适应变电站视频监控的多种数字监控设备、Observer系列智能视频监控软件，具有完全的自主知识产权，广泛应用于国内电网的千余个变电站(750KV、500KV、220KV、110KV、66KV、35KV各电压等级均有成功案例)。南自信息经过多年的研究开发和实践，形成了较为完整的电力视频监控及安全防范解决方案。

　　一、系统结构

　　变电站安防应用解决方案主要通过变电站视频监控系统(亦称“遥视系统”)应用体现，主要以视频监控为主的安全防范系统的建设实施，达到对电力运行设备、变电站环境的远程监视。同时可集成周界防范、入侵探测、环境监测(环境温湿度、烟雾报警、水浸报警)、报警联动等诸多功能。系统结构图如下：

　　二、系统功能

　　1.远程视频监控

　　通常变电站安装摄像机前要划分监视区域，监视区域的划分要结合变电站有人、无人值守情况，一般选点方法如下：

　　室外：

　　(1)监视主变运行状况及油温，一般采用一体化快球，一台主变一个。

　　(2)监视主要进线及出线开关情况，一般采用一体化快球，视进线及出线情况决定数量。

　　(3)对变电站全景及大门可采用一台快球监视，配合电子围栏、红外对射报警联动。

　　(4)SF6开关气体压力可采用固定摄像机监视。

　　(5)室外电容器区可采用中速球监视。

　　室内：

　　(1)室内开关柜可采用中速球监视。

　　(2)室内电容器区可采用中速球或固定摄像机监视。

　　(3)主控室可采用一台固定红外夜视摄像机监视，并配合红外双鉴报警联动。

　　变电站站端数字监控设备主要为音视频服务器(DVS)、数字硬盘录像机(DVR)，视频录像信息可存储在变电站端数字监控主机中，也可在中心集中存储。

2.双向语音对讲

　　前端数字监控设备具有音频编解码功能，因此监控中心工作站可与前端实现双向语音对讲功能。音频编码采用压缩标准主要为G723.1、OggVorbis，压缩率高，占用带宽低，实时性较高。

　　3.周届防范

　　周界防范主要通过在周界围墙加装红外对射及电子围栏实现。红外线光束对射探头推荐采用四光束的，当有人或物体阻挡光线时产生告警信号，并可以设置其布防和撤防两种运行方式。电子脉冲围栏，具有脉冲高电压，当有人试图翻越围栏时微电流放电、报警，并可以设置其布防和撤防两种运行方式。装设电子围栏应到当地公安部门备案。

　　自主研发的ICM系列现场监控单元可接入现场开关量报警，也可通过数字监控设备的开关量输入接口(I/O)接入报警。ICMD1616为16路开关量监控单元，可接入16路开关量报警、输出16路开关量控制，具备报警变位记录功能，能够确保报警查询期间不丢失报警。

　　由于红外对射容易受到雨雪天气和围墙周边树枝的干扰，产生误报警，在实际应用中电子围栏受到了更多的推广。电子围栏相对于红外对射误报警率要明显降低，同时可主动防御外来入侵。

　　4.入侵探测

　　在主控室等重要地点安装红外双鉴/三鉴探测器，通过布防可有效发现外来非法入侵，探测器一般为标准开关量信号，接入到ICM现场监控单元。前端数字监控主机、中心管理服务器均可设置联动策略，发现入侵报警时，联动变电站内灯光、警笛、摄像机预置位、录像，并在监控客户端上推出报警画面，发出声光报警信息，提示值班员处理。

　　5.环境监测

　　环境监测主要为现场温湿度监测、烟雾报警、水浸报警。一般在主控室安装温湿度传感器，接入到ICM 2.5B模拟量监测单元。ICM 2.5B通过RS-485总线和数字监控设备连接，监控中心管理服务器通过循环采样可得到温湿度数据，软件可设定温湿度上下限，发现越限时可联动报警。烟雾报警、水浸报警为开关量报警，出现报警时可联动摄像机预置位，并在监控客户端上推出报警画面，发出声光报警信息，提示值班员处理。

　　6.四遥联动

　　采用RS-232通讯技术通过物理隔离器接收“四遥”系统开关遥控、变位信息，采用数据库接口技术建立了与“四遥”系统开关对应关系表。通过分析接收到的“四遥”系统通信数据，检索数据库中对应关系表，联动系统中相应设备。通过设计开发中间接口软件，采用中间件接口技术，系统可实现遥视系统与综自(四遥)系统接口。

　　(1)监控员在综自(四遥)系统中远程操作变电站设备时，在操作前可根据操作票、工作票内容使用遥视系统对现场被操作设备、现场环境观察，了解相应的设备运行状态。操作完成后，有重要的开关状态变化时，遥视系统可联动相应摄像机画面给监控员作为遥视参考。

　　(2)当SCADA系统有重要的开关状态变化，该信息可通过联动接口被反映到遥视系统中，遥视系统可联动相应摄像机画面给操作员作为遥视参考。

　　7.移动音视频

　　无人值班变电站中由于经常有操作员定期巡检现场设备,为了让远程监控中心了解操作员现场的操作规范情况及设备运行情况，需要上传操作员所在位置的机动画面，由于现场现有监控探头机动性较差，所以采用移动音视频无线发送设备。

　　由于模拟无线视频方式有一定的缺陷，穿透效果比较差，且图像噪声很大，音频效果很差。自主研制的无线音视频传输器采用的是无线数字方式，穿透效果比较好、大范围移动效果比较好，音视频传输效果都比较理想。可以满足220kv/110kv/35kv变电站95%以上的区域移动监视。

　　8.红外视频

　　变电站内安装红外摄像机，能够在夜间获得红外图像，在很多案例中都有应用。红外热成像技术成本较高，通过彩色图像可反映母线接头、开关分合点的温度情况，并可定位每点温度，具有温度越限报警功能。

　　9.短信报警

　　通过在管理服务器上连接短信发送设备，中心管理服务软件可设定短信号码簿，当系统出现重要报警时通知发送短信通知。

　　10.权限分级

　　系统软件权限管理机制类似Windows操作系统用户权限管理，具有角色、权限、操作用户划分。权限的划分不仅针对软件分项功能，还可针对某个摄像机的视频预览、控制分别设定权限。对于摄像机云镜的控制，按照权大优先原则，当两个操作用户权限相同时，按照控制在先原则。

　　11.显示预案

　　通过显示预案可以一次载入多个监视场景显示，如显示多个变电站的主控室图像、变压器油温情况。显示预案的内容不仅是多个摄像机的组合，还可包括球型机的预置位信息。预案中的球型机可在设定的多个预置点之间巡航。

　　四、典型案例

　　以某直辖市的区县供电公司电力变电站遥视系统为例，其设计规模为最终达到120个变电站的视频图像接入，图像监控点3000个以上。系统建设3个集控站，在监控中心建设一个中心集控站，管辖所属集控站。系统采用若干个集控站接入多个变电站遥视系统，通过中心集控站来管理多个集控站，以达到分级管理、互为备用的目的。

　　前端数字监控设备通过2M/100M线路接入到后端集控站系统中，在集控站通过接收前端流媒体数据、报警数据，实现远程安全监控。后端系统接入前端变电站主要采用中心集控站接入模式，前端变电站经过传输网络接入到中心集控站，在中心集控站架设转发服务器，通过转发服务器转发数据至集控站系统，该集控站作为中心集控站客户端运行。同时，MIS网络用户通过转发服务器的多网卡实现网络隔离接入。

1.系统网络结构

　　变电站遥视系统的网络特点是传输数据量大、要求网络延时小，因此选择合理的网络结构对系统显得非常重要，同时需要综合考虑到系统通信设备情况、网络通信瓶颈、管理模式、维护方便等诸多因素。网络结构如下图所示：

　　2.技术指标

　　系统各项设计技术指标参数如下：

　　·图像分辨率≥352×288，可切换为720×576;

　　·图像控制切换响应时间≤0.5s;

　　·监控画面显示与实际事件发生时间差≤0.5s;

　　·系统时钟精度≤0.5s;

　　·电缆测温精度≤0.5℃;

　　·计算机显示分辨率≥800×600;

　　·管理服务器支持前端300个以上流媒体编码设备;

　　·在网络流畅的情况下，流媒体转发延时≤1s;

　　·在网络流畅的情况下，前端设备控制延时≤1s;

　　·支持30个以上客户端用户并发操作;

　　·在网络带宽满足前提下，流媒体转发服务器并发转发路数≥100;

　　·支持10种以上前端云台类设备控制协议;

　　·网络服务端平均CPU资源占有率≤30%;

　　·网络客户端同时打开6路4CIF分辨率视频时≤70%;

　　·报警时网络服务端联动延时≤2s;

　　·报警时网络客户端联动延时≤3s;

　　·事件报警到后台显示相关信息时间差≤2s;

　　·四遥联动延时≤2s;

　　·同屏同时可监视的变电站数目≥16。

　　3.流媒体监控软件

　　系统软件为Observer网络流媒体监控软件，该软件著作权登记号为2005SR06809。

　　Observer网络流媒体监控软件系统是集成现代流媒体技术、网络技术、数据库技术、操作系统技术的一体化流媒体应用平台。系统前端可集成各类流媒体编码设备，通过局域网、城域网、因特网可靠有效地传输流媒体编码数据，在网络的任意一个节点上可部署系统流媒体应用客户端，实现对远端流媒体(视频、音频)实时处理、播放、存储。同时系统集成了安全管理(如：权限管理)、设备控制(如：云台控制)、远程开关量、模拟量监测、控制功能。

　　本系统支持多路实时流媒体转发，其目的主要为解决前端网络带宽瓶颈。通过在监控中心架设转发服务器，充分利用监控中心交换机的背板带宽和包转发能力，网络上的监控客户端从转发服务器获取流媒体数据并实时解码显示。本系统流媒体转发服务软件采用多任务、多线程模式设计，能够稳定平滑地转发多路流媒体信息。

　　4.系统集成度高

　　主要设备均提供标准19英寸机架式结构，安装集成方便。通过音视频服务器、数字监控主机可完成模拟音视频向数字信号的转换，并将报警数据转换为网络数据传输到中心。通过ICM系列现场监控单元实现了现场开关量、模拟量数据采集，能够很好地实现控制输出。

　　对于中小型的系统，中心配置一台服务器就可完成管理服务、流媒体转发服务、数据库服务。监控工作站为NV4000客户端工作站，图像解码能力强，可直接软解码视频图像上大屏，也可硬解码输出模拟视频信号上电视墙。

　　5.图像清晰度、压缩比高

　　系统采用基于MPEG4、H.264标准的压缩编码技术，MPEG-4利用很窄的带宽，通过帧重建技术，压缩和传输数据，以求以最少的数据获得最佳的图像质量。本系统所设计采用的视频编码技术能够达到以下图像质量要求：

　　(1)CIF分辨率：码流为300Kbit/s时运动物体无连续马赛克和锯齿现象，码流为512Kbit/s时无明显色块。

　　(2)D1分辨率：码流为1.5Mbit/s以上时肉眼难以区别与模拟传输图像的差别。

　　针对电力系统广泛采用E1(2.048Mbit/s)信道的特点，在应用中采用可变码流技术，可在2M带宽下传输1路D1格式图像，或者传输4路CIF格式图像。在1.5Mbit/s能够达到720×576(DVD画质)分辨率下25帧全实时图像监视效果;在500Kbit/s下能够达到352×288(VCD画质)辨率下25帧全实时图像监视效果。同时通道中的剩余带宽可满足双向音频、控制、报警数据传输需要。

　　6.实用、易用、方便维护

　　设备先进、成熟、可靠，低故障率，系统采用集中供电，对所有前端设备的操作及设置统一实施。在系统某一单元设备故障时，不影响系统整体功能，主要设备都是经过长期实践的、在电力行业中运行业绩良好的设备。

　　系统设计时重点考虑系统的实用性，注重系统的综合能力和总体性能，能够确保新建系统与已建系统或在建系统实现无缝联接，系统为了更加适合实际应用可以进行软件部分功能的定制。

　　系统软件屏蔽了所有与前端硬件设备通讯的细节，并且通过分布式技术实现瘦客户功能。软件安装简便，界面操作遵守人性化原则，简单易上手。

　　7.扩展性强、可大规模组网

　　系统可分层多级组网，监控中心一般设在集控站、中心集控站。监控中心服务器为多服务器集群设计，能够支持大规模联网。系统软件可采用大型商业关系型数据库作为数据库平台，支持大量的客户端应用访问。系统软件的总体设计基于分布式技术实现，大量采用面向对象、组件技术，其架构、功能、内容易于扩展，完全可以满足日后系统功能扩充、设备升级需要。

　　五、结束语

　　变电站视频监控及安全防范系统对无人值班变电站的安全运行监视有着非常重要的意义。智能数字多媒体监控技术在该领域的成功应用，不仅实现了过去单一的图像监控、报警接入功能，同时集成了更多的安全防范、语音对讲、环境监测、电缆测温、警视联动、移动监视等功能。本文所给出的系统解决方案，具有灵活合理、投资低、功能强等优点，适合在电力系统网络环境中应用。